[实用新型]一种带有自动加料、取料和清洗装置的压铸机

权利要求书

1.一种带有自动加料、取料和清洗装置的压铸机，包括模具装置（5）、熔炉（7），其特征在于：还包括箱体（1）、加料装置（2）、取料装置（3）、清洗装置（4）、控制电路（6）；

所述箱体（1）包括箱盖板（1-1）、箱体盒（1-2）、报警装置（1-3）、盒侧板（1-4）、合页（1-5）、加强板Ⅰ（1-6）、加强板Ⅱ（1-7）、加强板Ⅲ（1-8）、启动按钮（1-9）、停止按钮（1-10）；

所述报警装置（1-3）、启动按钮（1-9）、停止按钮（1-10）分别固定在箱体盒（1-2）上，盒侧板（1-4）通过两个合页（1-5）与箱体盒（1-2）连接形成开合门，在箱体盒（1-2）内的两个插槽（1-2-1）中装有控制电路（6）板，加强板Ⅰ（1-6）、加强板Ⅱ（1-7）、加强板Ⅲ（1-8）分别固定在箱盖板（1-1）面上，箱盖板（1-1）固定在箱体盒（1-2）上；

所述加料装置（2）包括多功能固定板Ⅰ（2-1）、步进电机Ⅰ（2-2）、小齿轮Ⅰ（2-3）、大齿轮Ⅰ（2-4）、轴连接件Ⅰ（2-5）、卡圈Ⅰ（2-6）、轴承Ⅰ（2-7）、轴Ⅰ（2-8）、联轴器Ⅰ（2-9）、键Ⅰ（2-10）、键Ⅱ（2-11）、键Ⅲ（2-12）、轴承Ⅰ（2-13）、轴承Ⅱ（2-14）、行程开关Ⅰ（2-15）、行程开关Ⅱ（2-16）、加料大臂（2-17）、承力板Ⅰ（2-18）、圆筒导轨（2-19）、伸缩小臂Ⅰ（2-20）、梯形轴（2-21）有V型带槽、电机固定端盖（2-22）、丝杠步进电机（2-23）、测距传感器（2-24）、步进电机Ⅱ（2-25）、支承梯形轴件（2-26）、环形卡圈（2-27）、V型带（2-28）、铝液勺（2-29）；

所述步进电机Ⅰ（2-2）固定在多功能固定板Ⅰ（2-1）上，所述小齿轮Ⅰ（2-3）通过键Ⅲ（2-12）固定在穿过多功能固定板Ⅰ（2-1）的步进电机Ⅰ（2-2）轴上，在小齿轮Ⅰ（2-3）上端的步进电机Ⅰ（2-2）轴上卡装卡圈Ⅰ（2-6）；

所述轴承Ⅰ（2-7）装入多功能固定板Ⅰ（2-1）上的轴承槽Ⅰ（2-1-2）中，所述轴Ⅰ（2-8）下端穿过大齿轮Ⅰ（2-4）置于轴承Ⅰ（2-7）中，在大齿轮Ⅰ（2-4）内的轴Ⅰ（2-8）的键槽中设有键Ⅰ（2-10），在大齿轮Ⅰ（2-4）下端的轴Ⅰ（2-8）上卡装卡圈Ⅰ（2-6），大齿轮Ⅰ（2-4）与小齿轮Ⅰ（2-3）啮合，所述联轴器Ⅰ（2-9）的下端套入轴Ⅰ（2-8）的上端，在联轴器Ⅰ（2-9）内的轴Ⅰ（2-8）键槽中设有键Ⅱ（2-11），

所述多功能固定板Ⅰ（2-1）固定在箱盖板（1-1）的下面；

所述加料大臂（2-17）下端面固定在连接件Ⅰ（2-5）上端面上；

连接件Ⅰ（2-5）下端穿过多功能固定板Ⅰ（2-1）上的加强板Ⅱ（1-7）插入联轴器Ⅰ（2-9）上端的孔内，在联轴器Ⅰ（2-9）孔内的连接件Ⅰ（2-5）上的键槽中设有键Ⅲ（2-12），所述加料大臂（2-17）上端与承力板Ⅰ（2-18）孔Ⅱ（2-18-1）螺接在一起，所述丝杠步进电机（2-23）装在电机固定端盖（2-22）的孔里面，所述环形卡圈（2-27）通过螺钉固定在电机固定端盖（2-22）下端，电机固定端盖（2-22）拧在承力板Ⅰ（20）孔Ⅲ（2-18-2）内，将带有螺纹的圆筒导轨（2-19）拧在承力板Ⅰ（20）下端的孔Ⅲ（2-18-2）内，圆筒导轨（2-19）轴线与电机固定端盖（2-22）轴线在一条直线上，伸缩小臂Ⅰ（2-20）插装在圆筒导轨（2-19）筒中，伸缩小臂Ⅰ（2-20）上的短杆（2-20-1）通过圆筒导轨（2-19）上的条形口（2-19-1）伸出，丝杠步进电机（2-23）丝杆（2-23-1）与伸缩小臂Ⅰ（2-20）内部板（2-20-2）上的螺丝孔连接，所述步进电机Ⅱ（2-25）固定在伸缩小臂Ⅰ（2-20）内部板（2-20-2）的下侧，支承梯形轴件（2-26）固定在伸缩小臂Ⅰ（2-20）下端面上，

所述轴承Ⅰ（2-13）和轴承Ⅱ（2-14）分别装在支承梯形轴件（2-26）内部两个轴承槽中，所述梯形轴（2-21）的两端分别插入轴承Ⅰ（2-13）和轴承Ⅱ（2-14）中，梯形轴（2-21）轴径小的长端穿过支承梯形轴件（2-26）上的孔Ⅳ（2-26-1）伸出，铝液勺（2-29）拧在伸出支承梯形轴件（2-26）上孔的梯形轴（2-21）上，所述测距传感器（2-24）固定在圆筒导轨（2-19）外的伸缩小臂Ⅰ（2-20）的短杆（2-20-1）上，行程开关Ⅰ（2-15）固定在传感器（2-24）上方的圆筒导轨（2-19）上，行程开关Ⅱ（2-16）固定在传感器（2-24）下方的圆筒导轨（2-19）上，行程开关Ⅰ（2-15）和行程开关Ⅱ（2-16）之间的距离不能超过伸缩小臂Ⅰ（2-20）长度的三分之二；

所述取料装置（3）包括轴Ⅱ（3-7）、联轴器Ⅱ（3-8）、轴承Ⅱ（3-4）、键Ⅱ（3-19）、大齿轮Ⅱ（3-5）、连接件Ⅱ（3-9）、卡圈Ⅱ（3-6）、步进电机Ⅲ（3-2）、小齿轮Ⅱ（3-3）、多功能固定板Ⅱ（3-1）、L型连接件（3-18）、夹持气缸（3-17）、圆筒滑轨（3-12）、伸缩小臂Ⅱ（3-16）、双杆直线气缸（3-15）、取料伸缩气缸（3-14）、取料大臂（3-13）、固定圈Ⅰ（3-10）、固定圈Ⅱ（3-11）；

所述步进电机Ⅲ（3-2）固定在多功能固定板Ⅱ（3-1）上，所述小齿轮Ⅱ（3-3）通过键Ⅱ（3-19）固定在穿过固定板Ⅱ（3-1）孔Ⅴ（3-1-2）的步进电机Ⅲ（3-2）轴上，在小齿轮Ⅱ（3-3）上端的步进电机Ⅲ（3-2）轴上卡装卡圈Ⅱ（3-6）；

所述轴承Ⅱ（3-4）装入多功能固定板Ⅱ（3-1）上的轴承槽Ⅱ（3-1-1）中，所述轴Ⅱ（3-7）下端穿过大齿轮Ⅱ（3-5）置于轴承槽Ⅱ（3-1-1）中，在大齿轮Ⅱ（3-5）内的轴Ⅱ（3-7）的键槽中设有键Ⅱ（3-19），在大齿轮Ⅱ（3-5）下端的轴Ⅱ（3-7）上卡装卡圈Ⅱ（3-6），大齿轮Ⅱ（3-5）与小齿轮Ⅱ（3-3）啮合，所述联轴器Ⅱ（3-8）的下端套入轴Ⅱ（3-7）的上端，在联轴器Ⅱ（3-8）内的轴Ⅱ（3-7）键槽中设有键Ⅱ（3-19）；

多功能固定板Ⅱ（3-1）固定在箱盖板（1-1）下面；

所述固定圈Ⅰ（3-10）拧在取料大臂（3-13）两条条形块（3-13-1）上方的螺纹（3-13-2）处，所述固定圈Ⅱ（3-11）拧在圆筒滑轨（3-12）下方的取料大臂（3-13）螺纹（3-13-3）处，在固定圈Ⅰ（3-10）和固定圈Ⅱ（3-11）之间的取料大臂（3-13）上套有圆筒滑轨（3-12），取料大臂（3-13）上的两条条形块（3-13-1）分别嵌入圆筒滑轨（3-12）上的两条条形槽Ⅱ（3-12-2）中，从而限制圆筒滑轨（3-12）旋转的自由度，用螺柱分别依次穿过伸缩小臂Ⅱ（3-16）前端面孔Ⅵ（3-16-3）和孔Ⅶ（3-16-4）、双杆直线气缸（3-15）两个缸体孔、L型连接件（3-18）两个孔与夹持气缸（3-17）的尾部两个螺柱孔连接固定；

取料伸缩气缸（3-14）装在圆筒滑轨（3-12）中，取料伸缩气缸（3-14）上的两个气缸接口分别从圆筒滑轨（3-12）上的两个孔Ⅷ（3-12-3）伸出，所述取料伸缩气缸（3-14）的活塞杆穿过伸缩小臂Ⅱ（3-16）的前端面孔Ⅸ（3-16-2）用螺母固定，同时将伸缩小臂Ⅱ（3-16）插入到圆筒滑轨（3-12）中，伸缩小臂Ⅱ（3-16）两侧上的条形块（3-16-1）分别嵌入到圆筒滑轨（3-12）内部的两条条形槽Ⅰ（3-12-1）中，从而限制伸缩小臂Ⅱ（3-16）的旋转自由度；

所述取料大臂（3-13）下端面固定在连接件Ⅱ（3-9）上端面上，

所述连接件Ⅱ（3-9）下端穿过多功能固定板Ⅱ（3-1）上加强板Ⅲ（1-8）插入联轴器Ⅱ（3-8）上端的孔内，在联轴器Ⅱ（3-8）孔内的连接件Ⅱ（3-9）上的键槽中设有键Ⅱ（3-19）；

所述清洗装置（4）包括柱形导轨Ⅰ（4-1）、柱形导轨Ⅱ（4-2）、清洗大臂（4-3）、承力板Ⅱ（4-4）、清洗气缸（4-5）、多嘴喷头（4-6）；

所述承力板Ⅱ（4-4）一端与清洗大臂（4-3）上端螺接在一起，所述清洗气缸（4-5）螺接在承力板Ⅱ（4-4）孔（4-4-2）内，清洗气缸（4-5）的活塞杆端与多嘴喷头（4-6）螺接在一起，柱形导轨Ⅰ（4-1）和柱形导轨Ⅱ（4-2）的一端分别穿过承力板Ⅱ（4-4）上的两个孔Ⅹ（4-4-3）与多嘴喷头（4-6）螺接在一起，清洗大臂（4-3）下端先插进箱盖板（1-1）上孔（1-1-3）内，然后固定在加强板Ⅰ（1-6）中；

在水平设置的加料装置（2）和取料装置（3）与清洗装置（4）之间的箱盖板（1-1）上固定模具装置（5），所述熔炉（7）安装在加料装置（2）中的铝液勺（2-29）正下方；

电路连接为：电源（6-18）通过启动按钮（1-9）、停止按钮（1-10）与PLC控制器（6-2）相连接，PLC控制器（6-2）分别与继电器Ⅰ（6-4）、继电器Ⅱ（6-8）、继电器Ⅲ（6-9）、继电器Ⅳ（6-12）、继电器Ⅴ（6-16）、继电器Ⅵ（6-17）、步进电机模块Ⅰ（6-1）、步进电机模块Ⅱ（6-3）、步进电机模块Ⅲ（6-10）、步进电机模块Ⅳ（6-11）、测距传感器（2-24）、行程开关Ⅰ（2-15）、行程开关Ⅱ（2-16）连接，步进电机Ⅱ（2-25）与步进电机模块Ⅱ（6-3）连接，步进电机Ⅰ（2-2）与步进电机模块Ⅲ（6-10）连接，步进电机Ⅲ（3-2）与步进电机模块Ⅳ（6-11）连接，丝杠步进电机（2-23）与步进电机模块Ⅰ（6-1）连接，继电器Ⅰ（6-4）与电磁阀Ⅰ（6-5）连接，继电器Ⅱ（6-8）与电磁阀Ⅲ（6-7）连接，继电器Ⅲ（6-9）与电磁阀Ⅱ（6-6）连接，继电器Ⅳ（6-12）与电磁阀Ⅳ（6-13）连接，继电器Ⅴ（6-16）与电磁阀Ⅵ（6-15）连接，继电器Ⅵ（6-17）与连接电磁阀Ⅴ（6-14）连接；

管路连接为：空压机通过多口接头分别与电磁阀Ⅲ（6-7）、电磁阀Ⅴ（6-14）、电磁阀Ⅳ（6-13）、电磁阀Ⅰ（6-5）、电磁阀Ⅱ（6-6）、电磁阀Ⅵ（6-15）上的各P口连接，取料伸缩气缸（3-14）进气口用气管接在电磁阀Ⅲ（6-7）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅲ（6-7）B口，双杆伸缩气缸（3-15）进气口用气管接在电磁阀Ⅴ（6-14）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅴ（6-14）B口，夹持气缸（3-17）进气口用气管接在电磁阀Ⅳ（6-13）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅳ（6-13）B口，合开模具气缸（5-9）进气口用气管接在电磁阀Ⅰ（6-5）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅰ（6-5）B口，压射装置（5-2）进气口用气管接在电磁阀Ⅱ（6-6）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅱ（6-6）B口，清洗气缸（4-5）进气口用气管接在电磁阀Ⅵ（6-15）A口，出气口用气管接在电磁阀Ⅵ（6-15）B口；

多嘴喷头接口（4-6-4）通过水管和外接设备高压清洗机连接。