[实用新型]一种挂载装置及无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种挂载装置及无人机系统。

背景技术

随着技术的日新月异，无人驾驶飞机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)得到普及，广泛应用于农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等领域。

UAV作为一个平台，若真正要按照用户要求执行任务以应用在各个领域，则通常需要在无人机上挂载相关的作业物品，如挂载药物桶、摄像机、扩音设备、激光测绘仪等设备。

目前，对于如何挂载上述作业物品尚无完善的技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种挂载装置及无人机系统，以通过挂载装置满足无人机系统对多个外围设备的挂载需求。

第一方面，本实用新型提供了一种挂载装置，包括：至少一个数据输入接口、处理器和数据输出接口；所述至少一个数据输入接口和所述数据输出接口均与所述处理器电连接，所述数据输入接口均与对应的外围设备电连接；

所述数据输入接口，均用于接收对应的外围设备发送的数据信息，并将所述数据信息发送至所述处理器；

所述处理器，用于接收所述数据输入接口发送的数据信息，将所述数据信息转换为无人机能够接收的数据信息，输出所述数据信息至所述数据输出接口；

所述数据输出接口，用于接收所述处理器发送的数据信息，输出所述数据信息至所述无人机。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括电源供电接口；所述电源供电接口与所述无人机的电源设备电连接；

所述电源供电接口，用于接收所述电源设备发送的电能，并根据所述电能为所述挂载装置供电。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括电压转换器；所述电压转换器分别与所述电源供电接口、供电输出接口和所述处理器电连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括舵机控制接口；所述舵机控制接口分别与所述电压转换器和所述处理器电连接；

所述舵机控制接口，用于接收所述处理器发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制与所述舵机控制接口连接的舵机执行相应的动作。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括电机驱动器和电机控制接口；所述电机驱动器分别与所述电压转换器和所述处理器电连接，所述电机控制接口分别与所述电压转换器和所述电机驱动器电连接；

所述电机驱动器，用于接收所述处理器发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令生成用于驱动电机转动的驱动指令；

所述电机控制接口，用于接收所述电机驱动器发送的驱动指令，根据所述驱动指令驱动与所述电机控制接口连接的电机执行相应的动作。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括相机控制接口；所述相机控制接口分别与所述电压转换器和所述处理器电连接；

所述相机控制接口，用于接收所述处理器发送的第三控制指令，根据所述第三控制指令控制与所述相机控制接口连接的相机执行相应的动作。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述至少一个数据输入接口包括通用异步收发传输器UART接口、串行外设接口SPI、串行总线I2C接口、控制器局域网CAN接口和局域网LAN接口中的至少一个。

第二方面，本实用新型还提供了一种无人机系统，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第六种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的挂载装置，还包括无人机；所述无人机与所述挂载装置通信连接。

结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述无人机包括第一通信模块和飞行控制器；所述第一通信模块与所述挂载装置的数据输出接口电连接，所述飞行控制器分别与所述第一通信模块和所述数据输出接口电连接；

所述飞行控制器，用于接收所述数据输出接口发送的数据信息，将所述数据信息转换为所述第一通信模块能够接收的数据信息，输出所述数据信息至所述第一通信模块；