[实用新型]手机屏幕玻璃断片装置

说明书

本实用新型提供一种手机屏幕玻璃断片装置，其自动化程度高，使得生产效率高，同时加工精度也高。本实用新型包括框架和断片机构；断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构；推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上；推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置；推片台的台面上设置有内凹的推片面，推片轮与推片面配合；推片轮驱动装置与推片轮连接；机器人上安装有机器人夹具；视觉装置位于多刀切装置的上方；多刀切装置包括切割工作台和切割机构，切割机构位于切割工作台的上方；纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆；纠偏气缸与纠偏连接；纠偏杆位于切割工作台上方。

技术领域

本实用新型涉及一种手机屏幕玻璃断片装置，属于一种手机屏幕生产设备。

背景技术

手机屏幕在生产过程中需要将尺寸较大的玻璃切成尺寸较小的玻璃，现有技术的用于切割玻璃的装置自动化程度不足，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高的手机屏幕玻璃断片装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：包括框架和断片机构；断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构；推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上；推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置；推片台的台面上设置有内凹的推片面，推片轮与推片面配合；推片轮驱动装置与推片轮连接；机器人上安装有机器人夹具；视觉装置位于多刀切装置的上方；多刀切装置包括切割工作台和切割机构，切割机构位于切割工作台的上方；纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆；纠偏气缸与纠偏连接；纠偏杆位于切割工作台上方。

本实用新型所述的框架上安装有两套断片机构。

本实用新型所述的推片轮驱动装置包括推片轮升降气缸和推片轮移动气缸，推片轮升降气缸与推片轮连接，推片轮移动气缸与推片轮升降气缸连接。

本实用新型所述的机器人夹具上安装有吸盘。

本实用新型所述的纠偏气缸为两个，分别与纠偏杆的两端连接。

本实用新型所述的纠偏杆上安装有吸盘。

本实用新型所述的推片面上设置有小孔。

本实用新型所述的纠偏杆上安装有定位块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型自动化程度高，使得生产效率高，同时加工精度也高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1，本实施例的包括框架1和断片机构。断片机构包括推片机构2、机器人3、视觉装置4、多刀切装置5、进出料篮盆6和纠偏机构7。

推片机构2、机器人3、视觉装置4、多刀切装置5、进出料篮盆6和纠偏机构7均安装在框架1上。本实施中，框架1上安装有两套断片机构。

推片机构2包括推片台21、推片轮22和推片轮驱动装置23。

推片台21的台面上设置有内凹的推片面24，推片轮22与推片面24配合。推片面24上设置有小孔，防止玻璃推片过程形成真空，拿不起来。