[实用新型]一种三自惯组综合性能评估系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及测控技术领域，更具体的说是涉及一种三自惯组综合性能评估系统。

背景技术

现代战争与对抗对武器系统的快速响应、长期稳定性和高精度等方面的性能提出了越来越高的要求，精确打击武器已然成为军用武器领域的主流发展方向；而惯性测量系统作为精确打击武器的核心子系统之一，其精度性能很大程度上决定了精确打击武器的性能，目前惯性测量系统的主流方案有两种：一是捷联惯性组合方案，二是三自惯性组合方案。

目前对惯性测量组合产品的性能评价的方法将产品的综合性能离散为一系列相对独立的技术指标，通过进行与各指标相对应的相关测试试验，获取试验数据，验证惯性测量组合产品的指标达到情况。惯性测量组合的综合性能一般可以离散为许多项技术指标，采用该方式需要进行的试验较多，试验时间较长，试验场地需要经常变换；每项试验一般只能验证一项技术指标，其综合指标需要完成所有试验后再进行人为评估，进而造成综合性较差、不够直观、且费时费力的情况发生。

随着精确打击武器型号的丰富，惯性测量组合产品也越来越多样化，因此，如何提供一种能够对惯性测量组合产品的综合性能进行全面、且准确评价的评估系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种三自惯组综合性能评估系统，在全面了解测量组合试验项目、试验过程和试验场地的基础上，并结合导弹发射过程，实现了不需要改变试验场地便能完成对产品的自标定、自对准和模拟导弹起竖过程的测试，操作简单，准确性高，且减少了试验成本。

三自惯组指的是：具有自标定、自对准和自诊断功能的惯组；其具体实现过程是：将惯性测量组件(陀螺仪或加速度计)安装在双轴转位伺服控制系统内，根据自标定、自对准等算法的需要，控制转位伺服控制系统转动，使惯性测量组件处于各所需状态，采集惯性测量组件的输出，并计算惯组标定参数和对准结果。

本实用新型公开提供了一种三自惯组综合性能评估系统，包括：转台、惯性测量组件、自动调平装置、控制部和电源；

所述转台包括：固定支架、转轴和安装基座；所述转轴的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述安装基座固定连接，并且所述转轴的中心轴与水平地面平行；所述惯性测量组件与所述自动调平装置均与所述安装基座可拆卸连接。

所述控制部包括数据采集装置、数据管理装置和模拟装置，所述数据采集装置通过线束分别与所述数据管理装置和所述惯性测量组件连接，所述模拟装置通过线束分别与所述自动调平装置和所述转台连接；所述转台、所述惯性测量组件、所述控制部和所述自动调平装置均通过线束与所述电源连接。

优选的，所述线束包括配电线缆和通讯线缆，所述转台、所述自动调平装置、所述惯性测量组件和所述控制部均通过配电线缆与所述电源连接，所述转台和所述自动调平装置均通过通讯线缆与所述模拟装置连接，所述惯性测量组件和所述数据管理装置均通过通讯线缆与所述数据采集装置连接。

优选的，所述惯性测量组件的周围一体设置有法兰盘，所述法兰盘上均匀开设有多个第一螺纹孔。

优选的，所述安装基座包括用于固定所述自动调平装置的安装台面和一个以上的用于安装所述惯性测量组件的安装通孔，所述安装台面上围绕所述安装通孔的位置处均匀开设有多个第二螺纹孔。

优选的，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔适配，且直径大小相等。

优选的，所述惯性测量组件穿过所述安装通孔与所述安装台面卡接，并且通过螺丝紧固。

优选的，所述自动调平装置为电子水平仪。

优选的，所述转台安装在大理石平台上。

优选的，所述转台为高精度单轴转台。

优选的，所述数据采集装置包括吉时利2000型六位半数字多用表或吉时利2002型八位半数字多用表。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种三自惯组综合性能评估系统，首先，转台的安装基座上安装有电子水平仪，电子水平仪的输出数据传输至控制部，控制部根据电子水平仪的输出数据控制转台的水平自动调平，从而保证了惯性测量组件输出数据的准确性；

其次，本实用新型在全面考虑惯性测量组合技术指标以及多种试验的基础上，并结合导弹发射过程，通过模拟装置高精度控制转台的旋转角度，并通过数据采集装置采集惯性测量组件处于各个角度的输出数据，数据采集装置将惯性测量组件的输出数据传输至数据管理装置，并由数据管理装置对输出数据进行处理、计算，并对测试结果进行评估；