[实用新型]一种可变形的输送装置

说明书

本实用新型公开了一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒，其特征在于：还包括转动座，用于使输送带变形的直线驱动装置，用于支撑滚筒的支架，以及安装于支架底部的脚轮；滚筒和支架的数目均为N+1个，转动座和直线驱动装置的数目均为N个，N+1个滚筒中至少有一半数目的滚筒为动力滚筒，其余滚筒为无动力滚筒；转动座具有两个能够相对转动的转动臂，每个滚筒有且仅有一个端部与其相邻滚筒的同侧端部分别连接一个转动座的一个转动臂；每个直线驱动装置的两端分别铰接相邻两个支架；直线驱动装置的两端产生相对移动时能够使与该直线驱动装置连接的支架及支架上的滚筒发生绕相应转动臂的转动轴转动。本实用新型具有的有益效果：通过改变相应滚筒的转动角度实现输送方向的改变和输送装置长度的改变。

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种可变形的输送装置。

背景技术

输送装置的结构简单，输送效率高，是实现自动化生产必不可少的组成部分，尤其在物流仓储等诸多行业发挥着重要作用。

常见的输送装置的结构为：包括机架，多个平行设置在机架上的滚筒，以及套设在所有滚筒外周的输送带，这种输送装置能够满足大多数产品的大运量的线性输送。但是这种输送装置也存在比较明显的缺点，例如，由于设置有输送带，因而导致单个输送装置的长度和方向均是无法调节的。在某些场合下，当需要使产品的路径发生改变时，便无法仅仅通过输送装置而实现，而是必然要使用其它辅助装置，如采用气缸强行将产品推到其它输送方向的输送带上。此外，由于有些场地面积有限，因此需要对输送路径进行精确的设计，从而指定特定长度的输送装置，因此使输送装置的布置变得复杂，极其不利于临时场合下的快速布置。上述缺点限制了现有输送装置的进一步推广使用，因此需要研制一种更灵活的输送装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可变形的输送装置，能够根据实际使用要求进行长度和方向的调节。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒，其特征在于：还包括转动座，用于使输送带变形的直线驱动装置，用于支撑滚筒的支架，以及安装于支架底部的脚轮；

滚筒和支架的数目均为N+1个，转动座和直线驱动装置的数目均为N个，N+1个滚筒中至少有一半数目的滚筒为动力滚筒，其余滚筒为无动力滚筒；

转动座具有两个能够相对转动的转动臂，每个滚筒有且仅有一个端部与其相邻滚筒的同侧端部分别连接一个转动座的一个转动臂；

每个直线驱动装置的两端分别铰接相邻两个支架；直线驱动装置的两端产生相对移动时能够使与该直线驱动装置连接的支架及支架上的滚筒发生绕相应转动臂的转动轴转动。

作为优选方案，转动臂的其中一端相互铰接，另一端与滚筒的端部连接。

作为优选方案，支架包括一支撑框架和一横梁，支撑框架具有两个立柱，横梁的两端分别连接两个立柱，脚轮安装于立柱的底部，直线驱动装置的两端分别铰接横梁的中心。

作为优选方案，第1个支架和第N+1个支架的外侧均设置有一限位部，限位部的外端超出支架上滚筒的外圆面。

作为优选方案，直线驱动装置为电缸。

本发明还公开了另一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒，还包括转动座，用于使输送带变形的旋转驱动装置，用于支撑滚筒的支架，以及安装于支架底部的脚轮；

滚筒和支架的数目均为N+1个，转动座和旋转驱动装置的数目均为N个，N+1个滚筒中至少有一半数目的滚筒为动力滚筒，其余滚筒为无动力滚筒；

转动座具有两个能够相对转动的转动臂，每个滚筒有且仅有一个端部与其相邻滚筒的同侧端部分别连接一个转动座的一个转动臂；