[实用新型]一种可变形的输送装置

权利要求书

1.一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒（1），其特征在于：还包括转动座（2），用于使所述输送带变形的直线驱动装置（3），用于支撑所述滚筒（1）的支架（4），以及安装于所述支架（4）底部的脚轮（5）；

所述滚筒（1）和所述支架（4）的数目均为N+1个，所述转动座（2）和所述直线驱动装置（3）的数目均为N个，N+1个所述滚筒（1）中至少有一半数目的滚筒（1）为动力滚筒（1），其余所述滚筒（1）为无动力滚筒（1）；

所述转动座（2）具有两个能够相对转动的转动臂（2.1），每个所述滚筒（1）有且仅有一个端部与其相邻所述滚筒（1）的同侧端部分别连接一个所述转动座（2）的一个转动臂（2.1）；

每个所述直线驱动装置（3）的两端分别铰接相邻两个所述支架（4）；所述直线驱动装置（3）的两端产生相对移动时能够使与该直线驱动装置（3）连接的所述支架（4）及所述支架（4）上的滚筒（1）发生绕相应所述转动臂（2.1）的转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述转动臂（2.1）的其中一端相互铰接，另一端与所述滚筒（1）的端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述支架（4）包括一支撑框架和一横梁（4.1），所述支撑框架具有两个立柱，所述横梁（4.1）的两端分别连接两个所述立柱，所述脚轮（5）安装于所述立柱的底部，所述直线驱动装置（3）的两端分别铰接所述横梁（4.1）的中心。

4.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：第1个所述支架（4）和第N+1个所述支架（4）的外侧均设置有一限位部（4.2），所述限位部（4.2）的外端超出所述支架（4）上滚筒（1）的外圆面。

5.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述直线驱动装置（3）为电缸。

6.一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒（1），其特征在于：还包括转动座（2），用于使所述输送带变形的旋转驱动装置（6），用于支撑所述滚筒（1）的支架（4），以及安装于所述支架（4）底部的脚轮（5）；

所述滚筒（1）和所述支架（4）的数目均为N+1个，所述转动座（2）和所述旋转驱动装置（6）的数目均为N个，N+1个所述滚筒（1）中至少有一半数目的滚筒（1）为动力滚筒（1），其余所述滚筒（1）为无动力滚筒（1）；

所述转动座（2）具有两个能够相对转动的转动臂（2.1），每个所述滚筒（1）有且仅有一个端部与其相邻所述滚筒（1）的同侧端部分别连接一个所述转动座（2）的一个转动臂（2.1）；

每个所述旋转驱动装置（6）的转轴连接一个所述转动座（2）的其中一个转动臂（2.1）；所述旋转驱动装置（6）的转轴转动时能够使至少与该旋转驱动装置（6）连接的转动臂（2.1）及该转动臂（2.1）连接的滚筒（1）绕相应所述转动臂（2.1）的转动轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述转动座（2）还包括一座体（2.2），所述转动臂（2.1）分别转动安装于所述座体（2.2）上，所述转动臂（2.1）的其中一端安装联动齿轮（2.3），另一端与所述滚筒（1）的端部连接，所述联动齿轮（2.3）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（6）包括伺服电机和驱动齿轮（7），所述伺服电机的主轴安装所述驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）与相应所述转动座（2）的一个联动齿轮（2.3）相互啮合。

9.根据权利要求8所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述联动齿轮（2.3）的齿数为所述驱动齿轮（7）的齿数的2～4倍。

10.根据权利要求6所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：第1个所述支架（4）和第N+1个所述支架（4）的外侧均设置有一限位部（4.2），所述限位部（4.2）的外端超出所述支架（4）上滚筒（1）的外圆面。