[实用新型]集装箱表面检测系统及集装箱车检查站有效
申请号: | 201721312089.0 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN207263653U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 朱千里;张文聪;张振华;王刚强;何品将;郭丹枫;刘德亭;曾泽炫;郜羚;卢易;杜慧江;陈元吉;韩巨峰;胡涛 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/84 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人: | 许志勇 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集装箱 表面 检测 系统 车检 | ||
技术领域
本申请涉及安全检测技术领域,尤其涉及一种集装箱表面检测系统及集装箱车检查站。
背景技术
随着国际贸易的日益频繁,集装箱码头的工作日益繁忙。作为货物运输的重要单元,集装箱是实现货物灵活运输的常用容器。集装箱码头每日会有成千上万的集装箱在流通,而这些集装箱通常由集装箱车实现在陆地上的运输,为了确保集装箱车上的集装箱没有损伤,需要对集装箱车上的集装箱实施检测。
目前,对集装箱车上的集装箱实施检测由集装箱表面检测系统完成。集装箱表面检测系统采用IPC(IP Camera的缩写,网络摄像机)设备倾斜监视的方式进行动态视频观察。在具体的检测过程中,集装箱车经过IPC设备,随着集装箱车的移动,从而实现集装箱车移动过程视频的采集。但是,集装箱表面检测系统采集的初始材料为视频,工作人员仅仅通过观察视频无法准确地实现验损,也无法准确地确定集装箱表面上的字符。基于此,工作人员需要从视频中提取集装箱表面的图片,该提取操作较为繁琐,无法较快地对集装箱表面进行验损和OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)识别。很显然,基于视频采集的集装箱表面检测系统无法适应高效运行的集装箱码头。
实用新型内容
本申请提供一种集装箱表面检测系统,以解决目前的集装箱表面检测系统无法较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别的问题。
为了解决上述问题,本申请采用下述技术方案:
集装箱表面检测系统,包括图像获取设备和与所述图像获取设备相连的图像识别设备;所述图像获取设备包括与所述图像识别设备均相连的第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机,所述第一线阵相机用于获取集装箱车上集装箱的顶面图像;所述第二线阵相机和第三线阵相机分别布设在所述第一线阵相机的两侧,且用于分别获取所述集装箱的两个侧面图像。
优选的,上述集装箱表面检测系统中,还包括:
用于检测所述集装箱车的实时行驶速度的车速检测设备;
速度匹配装置,所述速度匹配装置与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连,用于调整所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的行频与所述实时行驶速度相匹配。
优选的,上述集装箱表面检测系统中,所述车速检测设备为激光雷达。
优选的,上述集装箱表面检测系统中,还包括触发模块,所述触发模块与所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均相连,以用于控制所述车速检测设备、所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机启闭。
优选的,上述集装箱表面检测系统中,还包括补光装置,所述补光装置为所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机的拍摄实施补光。
集装箱车检查站,其特征在于,包括如上任一项所述的集装箱表面检测系统。
优选的,上述集装箱车检查站还包括地磅,所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机均设置在所述地磅的尾端;所述车速检测设备设置在所述地磅的首端。
优选的,上述集装箱车检查站还包括设置在所述集装箱车检查站的进站区域内的进车道闸,所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和第三线阵相机均相连,且用于控制所述进车道闸与所述第一线阵相机、所述第二线阵相机和所述第三线阵相机同步启闭。
优选的,上述集装箱车检查站还包括设置在所述集装箱车检查站的出站区域内的出车道闸。
本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
本申请公开的集装箱表面检测系统中,第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机获取的分别是集装箱顶面和两个侧面的图像,这些图像是关于集装箱表面的图片,图像识别设备能够直接对所获取的图片进行分析。相比于现有技术中需要从视频中提取集装箱表面的图片而言,本申请公开的集装箱表面检测系统无疑能提高效率,进而能较快地对集装箱表面进行验损和OCR识别。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请实施例公开的第一种集装箱表面检测系统的结构示意图;
图2为本申请实施例公开的第二种集装箱表面检测系统的结构示意图;
图3为本申请实施例公开的第三种集装箱表面检测系统的结构示意图;
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