[实用新型]一种金属管材多功能智能校形装备

权利要求书

1.一种金属管材多功能智能校形装备，其特征在于：包括包括校圆装置、三工位校直装置、轴向进给系统、底座、从动支撑辊装置、主动驱动辊装置、悬臂支撑装置、光电传感装置、进给限位装置；所述的校圆装置、三工位校直装置、轴向进给系统安装在底座上，校圆装置位于三工位校直装置和轴向进给系统之间；所述的底座上校圆装置和轴向进给系统之间设有从动支撑辊装置、主动驱动辊装置和悬臂支撑装置，悬臂支撑装置靠近校圆装置设置，从动支撑辊装置靠近轴向进给系统；所述的光电传感装置、进给限位装置安装在底座上，对应于三工位校直装置设置；

所述的校圆装置包括校楔形扩孔校圆总成、悬臂总成、动力油缸和高度调整装置，动力油缸通过高度调整装置安装于底座上，动力油缸通过悬臂总成与楔形扩孔校圆总成连接；

所述三工位校直装置包括门式框架，门式框架的两立柱和顶梁上分别设有一个校直梁调节机构；所述的两立柱上的校直梁调节机构水平相对设置，顶梁上的校直梁调节机构竖直设置；校直梁调节机构的悬臂端分别连接一个校直梁，校直梁沿着钢管的轴线水平设置。

2.根据权利要求1所述的金属管材多功能智能校形装备，其特征在于：所述的校直梁调节机构包括机架、伺服电机及滚珠丝杠；所述的伺服电机和滚珠丝杠安装在机架上；所述的伺服电机的输出轴与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠上的螺母与校直梁连接；所述的校直梁调节机构通过机架安装在门式框架上。

3.根据权利要求1所述的金属管材多功能智能校形装备，其特征在于：所述的轴向进给系统包括车体、夹钳组件、伺服电机、链条、链轮和导轨；所述的导轨和伺服电机安装在底座上，车体通过车体底部的车轮支撑在导轨上；所述的夹钳组件安装在车体上，与车体上的夹钳液压站连接；伺服电机的输出轴通过缓冲联轴器与链轮连接，缓冲联轴器上设有气动刹车装置；所述的链条的两端分别与车体连接，链条绕过链轮，链轮能够通过链条驱动车体在导轨上移动。

4.根据权利要求1所述的金属管材多功能智能校形装备，其特征在于：所述的主动驱动辊装置包括辊轮、升降机、伺服电机、行星减速机、电磁离合器和支座；所述的支座安装在升降机的升降支架上，所述的辊轮、行星减速机和伺服电机安装在支座上，伺服电机的输出轴与行星减速机的输入轴连接；行星减速机的输出轴通过电磁离合器与辊轮连接。

5.根据权利要求1所述的金属管材多功能智能校形装备，其特征在于：所述从动支撑辊装置包括多组前端从动支撑辊装置和后端从动支撑辊装置；所述前端从动支撑辊装置包括多组中部分离式支撑装置和V形支撑装置；所述中部分离式支撑装置包括两油缸安装座；两油缸安装座对称布置在底座上；油缸安装座上安装有带位置传感器的升降油缸，升降油缸上安装有升降安装板，升降安装板上安装有轴承座，半圆形辊安装在轴承座上；两半圆形辊的轴线平行；轴承座端部安装有电磁制动器；所述后端从动支撑辊装置包括行程补偿油缸、翻转支撑辊轮和滑动支座；所述翻转支撑辊轮通过行程补偿缸与滑动支座相连接，滑动支座安装在机架上。

6.根据权利要求5所述的金属管材多功能智能校形装备，其特征在于：还包括升降导向装置，所述升降导向装置安装于底座上，位于轴向进给系统与校圆装置之间，与中部分离式支撑装置交替布置；所述升降导向装置包括两个油缸安装底座，两个油缸安装底座对称布置在底座上；油缸安装底座上安装有升降油缸，升降油缸上安装有升降安装板和位置传感器，升降安装板上安装有轴承座，旋转辊安装在轴承座上，与旋转电机相连；两个旋转辊的轴线平行;

轴承座安装在带导柱的升降安装板上，通过带磁致伸缩位置传感器升降油缸传动升降，整体安装在带导套的安装油缸的底座上；所述电磁制动器安装在轴承座端部，防止旋转辊因攒动打滑；所述的升降导向装置通过电气系统人机界面显示屏观测金属管材的焊缝位置，通过旋转辊进行调整。