[实用新型]自动化上下料模组

说明书

一种自动化上下料模组，用以对加工前后产品进行循环上下料作业，该自动化上下料模组包括料盘、第一转移件、第二转移件及定位台，该料盘用以承载加工前和加工后的该产品；该第一转移件正对该料盘及该定位台，该第一转移件用以将加工前后的该产品在该料盘和该定位台之间进行转移；该第二转移件设于该料盘一侧，用以将位于所述定位台上的加工前的该产品移转至外部加工治具并将加工后的该产品移转至该定位台；该定位台位于该第一转移件及该料盘之间，用以暂时承载加工前及加工后的该产品。本实用新型提供的自动化上下料模组能够提高加工效率和产品良率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化上下料模组。

背景技术

在框架成型后的计算机数控(computer numerical control,CNC)加工生产中，由于CNC治具定位精度要求高、治具设计复杂，因而治具重量较大、人工频繁取放料劳动强度大且人工放料会发生放不到位现象，造成产品加工尺寸异常，从而导致加工效率和产品良率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种能够提高加工效率和产品良率的自动化上下料模组。

一种自动化上下料模组，用以对加工前后产品进行循环上下料作业，该自动化上下料模组包括料盘、第一转移件、第二转移件及定位台，该料盘用以承载加工前和加工后的该产品；该第一转移件正对该料盘及该定位台，该第一转移件用以将加工前后的该产品在该料盘和该定位台之间进行转移；该第二转移件设于该料盘一侧，用以将位于所述定位台上的加工前的该产品移转至外部加工治具并将加工后的该产品移转至该定位台；该定位台位于该第一转移件及该料盘之间，用以暂时承载加工前及加工后的的该产品。

进一步地，该自动化上下料模组还包括一机架，该第一转移件收容在该机架内并固定在该机架上，该料盘收容在该机架内，该定位台固定在该机架上。

进一步地，该机架包括一前板及一与该前板相背且贯穿该后板的第二开口，该前板上形成有一第一开口，该第一转移件的一端通过该第一开口伸出该机架并与该定位台相对，该料盘通过该第二开口进出该机架。

进一步地，该第一转移件包括一滑动组件，该滑动组件包括一基板、一上压板、一滑动块及一支撑板，该基板包括一第一滑动槽，该上压板收容于该第一滑动槽内且固定在该基板上，该滑动块收容于该第一滑动槽内且位于该基板及该上压板之间，该滑动块能够相对于该基板及该上压板滑动，该支撑板固定在该滑动块上。

进一步地，该滑动块包括一底壁、两相对且相互平行的侧壁及凸部，两个该侧壁形成在该底壁的一表面上，该凸部与该侧壁相背，该底壁及两个该侧壁构成一第二滑动槽，该上压板收容于该第二滑动槽内，该凸部收容于该第一滑动槽内，该凸部包括一贯穿该凸部的收容孔。

进一步地，该第一转移件还包括一驱动组件，该驱动组件固定在该滑动组件上，该驱动组件包括一驱动轴，该驱动轴收容于该收容孔内并能够带动该滑动块在该第一滑动槽内滑动。

进一步地，该第一转移件还包括一转移组件，该转移组件包括一转移臂、至少一驱动器、至少一第一驱动轴及至少一抓取盘，该转移臂固定在该支撑板上，该驱动器固定在该转移臂上，该第一驱动轴的一端收容在该驱动器内，另一端连接该抓取盘。

进一步地，该转移组件还包括至少一方向转换块，该方向转换块的一端收容该第一驱动轴，另一端连接该抓取盘，该方向转换块能够带动该抓取盘相对于该第一驱动轴顺时针或逆时针旋转。

进一步地，该第一转移件还包括一距离传感器，该距离传感器固定在该支撑板，该距离传感器用以感应该转移组件的抓取盘与该料盘中的加工前的该产品及位于该定位台上的该产品之间的距离，以实现精准定位。

进一步地，该第二转移件为一机器人模组。