[实用新型]一种全自动检测消化及定容机器人系统

权利要求书

1.一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，包括：放样区、滴定装置、定容装置、消化装置、消化终止检测装置、蒸馏区、抓取装置、丝杠、废气接收装置、吹蒸汽管，所述抓取装置包括：机械手、机械臂、固定座，所述固定座上设有机械臂，所述机械臂的另一端连接机械手，所述丝杠上设有蒸馏区，蒸馏区上方设有吹蒸汽管和废气接收装置，所述滴定装置设置在放样区上方，所述机械臂长度的范围内设有定容装置、消化装置、消化终止检测装置、蒸馏区、放样区。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述放样区放入试样并加注溶液。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述消化装置设定加热温度及时间，机械手将放样区内的试样逐个放入消化装置内存放达到消化装置设定的时间。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述机械手将消化装置内的试样逐个放入消化终止检测装置内进行检测。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述机械臂带动机械手将消化终止检测装置内的试样放入蒸馏区内，所述蒸馏区通过丝杠提升到达吹蒸汽管和废气接收装置处，所述吹蒸汽管和废气接收装置处设有一个盖子，盖子上连接有两根管，两根管分别连接吹蒸汽管和废气接收装置。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述机械手将蒸馏区内的试样逐个放入定容装置内，所述定容装置内设有传感器，传感器测定试样的液位，试样内加入试剂，所述试样达到标定高度后，通过机械手将试样放入放样区。

7.根据权利要求1所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述抓取装置、放样区、消化装置、消化终止检测装置、丝杠通过PLC控制。

8.根据权利要求1所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述滴定装置对放样区进行滴定。

9.根据权利要求1或2所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述消化终止检测装置内设有化学传感器，所述化学传感器对试样进行检测，试样未达到化学传感器所设定的标定时，机械手将试样取出放回消化装置内进行加热。

10.根据权利要求2所述的一种全自动检测消化及定容机器人系统，其特征在于，所述试样装入试样瓶内。