[实用新型]托盘自动分拨机

权利要求书

1.一种托盘自动分拨机，包括底座，底座左端设有与其固定连接的配重箱，配重箱内设有驱动电机和油箱，配重箱左侧的底座上设有门架、液压系统，所述门架包括方形框架、升降液压缸，滑架和货叉，其特征在于设有推货单元、货叉伸缩单元、门架进退单元和液压控制系统，所述推货单元为包括出货液压缸的液压伸缩杆，液压伸缩杆左端与方形框架固定连接；所述货叉伸缩单元设有可伸缩货叉，降低设备长度，减少场地占用面积，所述货叉为包括横板和竖板整体呈L型结构，横板为由伸缩液压缸驱动的可伸缩结构，货叉经竖板与滑架固定连接；所述门架进退单元包括水平设置的进退液压缸，门架经进退液压缸与配重箱固定连接，所述液压控制系统包括驱动电机、控制开关、油箱、液压泵、电控液压分配阀、油管和液压机构，门架上设有控制开关，所述液压机构包括升降液压缸、进退液压缸、出货液压缸和伸缩液压缸，液压泵与电控液压分配阀连接，控制开关经输入电路与PLC控制器相连，PLC控制器经输出电路与电控液压分配阀、驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于门架包括呈竖向设置的长方形框架，长方形框架上设有可沿其两竖边框进行上下滑动的滑架，滑架上有货叉，门架的中部有升降液压缸，升降液压缸的上端固定在门架的中上部，其下端与滑架相固定连接。

3.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于液压伸缩杆包括相套接的左杆和右杆，右杆左端设有与其固定连接的推手，液压伸缩杆左端与方形框架固定连接，液压伸缩杆左杆和右杆经出货液压缸固定连接。

4.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于货叉为整体呈L型的可伸缩结构，货叉包括竖板和横板，竖板与滑架固定连接，横板包括左横杆和右横杆，左横杆左端部与竖杆下端部固定连接，左横杆内设有与其相套接的右横杆，右横板和竖板经伸缩液压缸固定连接。

5.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于滑架左右两端设有两个货叉。

6.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于滑架是由两个竖支架和一个横支架组成的H形结构，横支架两端分别与两个竖支架垂直固定连接，两个竖支架上均设有货叉，货叉横杆最好位于横支架以下。

7.根据权利要求1所述一种托盘自动分拨机，其特征在于推手位于滑架下端部货叉中间，以便于利用伸缩液压杆将推手伸出推出底层托盘。