[实用新型]一种低噪音节能扫地机

说明书

本实用新型涉及一种低噪音节能扫地机；包括扫地机主体、蓄电池、垃圾储存盒、数据处理模块、传感器和第一电机；还包括清扫装置、感光装置和太阳能发电板；清扫装置包括设于前垃圾扫入口、后垃圾扫入口、前滚筒毛刷、后滚筒毛刷，以及第二电机和第三电机；垃圾储存盒包括卡盖；传感器设于扫地机主体的壳体外边沿上；太阳能发电板和感光装置均设于扫地机主体的上表面；太阳能发电板通过升压电路与蓄电池连接；蓄电池分别与第一电机、第二电机、第三电机、传感器和数据处理模块供电连接；数据处理模块的信号输出端与第一电机和第二电机的输入端连接；数据处理模块的信号输入端与传感器和感光装置的输出端相连，具有节能、噪音低的优点。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，更具体地说，涉及一种低噪音节能扫地机。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

目前，现有的扫地机器人一般使用采用真空吸尘机吸尘，但这样的话，就会因为真空吸尘风机的转速非常高，使机器的整体噪音水平比较高；且目前的扫地机器人一般续航能力低，当扫地机器人检测到自身的电量低时，启动回归充电程序，扫地机器人可按随机运动模式寻找充电座，但随机模式寻找充电座的回归效率比较低，在房间内忙找，很有可能找不到充电座，导致扫地机器人回归充电失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种低噪音节能扫地机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种低噪音节能扫地机，包括设有前万向轮和左右轮的扫地机主体、所述扫地机主体内设有的蓄电池、垃圾储存盒、数据处理模块、传感器和驱动所述左右轮转动的第一电机，其中，还包括清扫装置、感光装置和太阳能发电板；所述清扫装置包括设于所述垃圾储存盒前的前垃圾扫入口、设于所述垃圾储存盒后的后垃圾扫入口、设于所述扫地机主体底部与所述前垃圾扫入口相对应的逆时间旋转的前滚筒毛刷、设于所述扫地机主体底部与所述后垃圾扫入口相对应的顺时间旋转的后滚筒毛刷，以及分别驱动所述前滚筒毛刷和所述后滚筒毛刷滚动的第二电机和第三电机；所述垃圾储存盒包括设于所述扫地机主体底面的卡盖；所述传感器设于所述扫地机主体的壳体外边沿上；所述太阳能发电板和所述感光装置均设于所述扫地机主体的上表面；所述太阳能发电板通过升压电路与所述蓄电池连接；所述蓄电池分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述传感器和所述数据处理模块供电连接；所述数据处理模块的信号输出端与所述第一电机和所述第二电机的输入端连接；所述数据处理模块的信号输入端与所述传感器和所述感光装置的输出端相连。

优选地，所述扫地机主体底部设有用于清洁墙角垃圾的边毛刷，所述扫地机主体内设有驱动所述边毛刷旋转的第四电机；所述蓄电池与所述第四电机供电连接。

优选地，所述传感器包括红外线测距离传感器、声音传感器和温度传感器。

本实用新型的有益效果在于：通过启动扫地机，前滚筒毛刷进行逆时针高速转动，将地面的灰尘和垃圾利用抛物线原理清扫到垃圾储存盒中，同时机器继续移动，后滚筒毛刷顺时针高速转动，将刚才前滚筒毛刷清扫过的地面再一次进行清洁，且在扫地机主体上表面设有太阳能发电板和感光装置，因此在清扫完后，通过感光装置将感应到的光的大小的信号传送到数据处理模块，数据处理模块控制第一电机转动而使得扫地机向光照较大的地方移动，太阳能发电板进行发电，蓄电池将发出的电能进行储存的方式；解决了真空吸尘机转速过快而使得噪音过大和随机模式寻找充电座的回归效率比较低，在房间内忙找，很有可能找不到充电座，导致扫地机器人回归充电失败的问题；达到了降低噪音、清扫效果好、节约能源的目的。

附图说明