[实用新型]一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构

说明书

本实用新型公开了一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，抓取架的顶板的中部具有横向移动调节通槽，抓取架的顶板的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的推块插套在横向移动调节通槽中，下移动块固定在无杆气缸的推块上，下移动块的顶端设置主固定块的底面上，主固定块压靠在抓取架的顶板上，主固定块的顶面具有主放置凹槽；它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。

技术领域：

本实用新型涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构。

背景技术：

现有的金属块体的中部通孔或者凹槽中一般为了提高使用寿命，需要安装耐磨套，而导向套一般采用人工安装，其中金属块体一般是从下方拿取后放置在机架上进行人工安装，其人工需要蹲上蹲下非常麻烦，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，抓取架的顶板的中部具有横向移动调节通槽，抓取架的顶板的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的推块插套在横向移动调节通槽中，下移动块固定在无杆气缸的推块上，下移动块的顶端设置主固定块的底面上，主固定块压靠在抓取架的顶板上，主固定块的顶面具有主放置凹槽；

上水平支撑板的左右两侧的底面固定有下支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有向右延伸的横向抓取板，横向抓取板的顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过横向抓取板并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁块，电磁铁块与主放置凹槽相对应；

所述上水平支撑板的中部具有上横向调节通槽，上导向螺杆处于上横向调节通槽中，上导向螺杆的两端铰接在上横向调节通槽的左右两端内侧壁上，上导向螺杆的左端固定有传动齿轮，上水平支撑板的左端顶面固定有驱动连接板，调节电机固定在驱动连接板上，调节电机的输出轴穿过驱动连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，自润滑定位块螺接在上导向螺杆中，自润滑定位块的前后侧壁紧贴上横向调节通槽的内侧壁，自润滑定位块的底面固定有定位接近开关，定位接近开关与抓取移动块的左侧壁的上部固定有的感应块相对应。

所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块体，自润滑块体压靠在上水平支撑板的底面上。

所述上水平支撑板的右侧的下支撑板的下部左侧壁上固定有弹性限位块，弹性限位块与抓取移动块的右侧壁相对应。

所述下移动块的顶面固定有弹性块，弹性块的顶端固定在主固定块的底面上。

所述主固定块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取架的顶板的顶面。

所述抓取架的顶板的左侧顶面固定有压紧气缸支撑架，压紧气缸支撑架的顶板上固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过压紧气缸支撑架的顶板并固定有压紧板，压紧板的底面中部固定有压紧块，压紧块的底面具有圆台形凸起部，圆台形凸起部与主放置凹槽的上部内侧壁具有的锥形壁面相对应。

所述压紧板的左侧壁上固定有自润滑导向块，自润滑导向块插套在压紧气缸支撑架的侧支撑板的内侧壁上具有的竖直凹槽中，自润滑导向块的侧壁紧贴竖直凹槽的内侧壁。

本实用新型的有益效果在于：