[实用新型]基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构

说明书

本实用新型公开了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，它解决了现有技术中丘陵地段农具高度无法与耕地实现自适应的问题，具有实现农具深位移调整和力调节，响应速度快的有益效果，其方案如下：测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；螺纹套筒，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。

技术领域

本实用新型涉及农业机械相关领域，尤其涉及基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构。

背景技术

我国是一个多山地丘陵耕地的国家，随着拖拉机在智能、轻量化方向发展的趋势，拖拉机是实现农业机械化和现代化的重要动力机器。在过去的十年里，较多的农业机械，如播种机、玉米收获机等都在丘陵地段进行使用，但丘陵地形是由各种岩类组成的坡面组合体，起伏不大，坡度较缓，地面崎岖不平，这样带农具的拖拉机或者农业机械在丘陵地段工作时，一排农具中相邻两个农具所接触的耕地就是不同的，而且，因为丘陵地面的特殊性，农具每前进一段距离，耕地坡度就发生了变化，而现有技术中农具是直接钢性或者液压悬挂固定在拖拉机尾部，液压悬挂提升杆设置的目的只是为了抬高或降低农具，这个是人为调节的，无法自动调节，通过驾驶员人为控制液压响应，在农具走完坡道后，液压提升杆还没得到及时调节，响应速度慢，无法获得更低坡度的变化，而且液压杆的使用，容易产生泄露，如果液压阀出现问题，会造成姿态调整完成后即使到了平地也不能完全恢复，因此现有技术无法对各个农具的高度进行适应性调整，使得耕地深度不统一，若是播种机械的话，则因耕种深度不同，造成种子成活率低。

因此，需要有基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，与传统的拖拉机液压悬架系统相比，该系统根据对距离信号的采集，采用电子控制技术实现农具适应地形的姿态调整，以及深位移调整和力调节，响应速度快。

基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构的具体方案如下：

基于自适应的丘陵山地拖拉机农具悬挂机构，包括：

测距仪，设于拖拉机农具连接件，以测定农具连接件与地面之间的距离变化信息；

螺纹套筒，内有螺纹，设于农具连接件，螺纹套筒内设置由动力源带动的丝杠；

控制器，控制器与测距仪、丝杠的动力源分别单独连接，测距仪将拖拉机与地面的距离信息传送给控制器，控制器控制丝杠动作，当测距仪检测到距离变小时，控制器控制丝杠旋转，抬高螺纹套筒，反之，控制器控制丝杠反向旋转。

该悬挂机构中，为了减少地形变化造成耕深不恒定带来的阻力变化，测距仪获得拖拉机农具连接件距离地面的变化，并将信号传递给控制器，控制器根据信号控制丝杠的动作，从而控制螺纹套筒的动作，因螺纹套筒与农具连接件连接，就可以实现对农具姿态的调整，响应速度快，实现根据农具所处耕地坡度的变化，而保证农具的在耕地内的耕种深度一致。

进一步地，所述丝杠的动力源为电机。

进一步地，所述测距仪为激光测距仪，以快速获得农具连接件与耕地的距离信息变化。

此外，为了进一步快速获得拖拉机的行走坡度变化，在拖拉机车体下表面还设有测距仪。

进一步地，所述农具连接件包括与拖拉机固连的提升臂，和与农具连接的提升杆，通过提升臂调整提升杆的高度，所述螺纹套筒设于提升杆，可以设于提升杆的顶部，提升杆为农具连接件。

相应，丝杠和螺纹套筒有两个，螺纹套筒倾斜设置，这样只需要调整螺纹套筒的高度就可以实现挂在后边任何农机具的姿态调整。