[实用新型]一种新型伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种新型伺服电机。

背景技术

传统的永磁同步伺服电机结构中采用电机壳体和后端盖直接连接的方式，如图1所示，这样的结构造成定子绕组（4）在持续工作中产生大量的热量，由于热传递原理导致编码器（5）的温度升高，编码器在高温的工作环境下，容易损坏编码器本身，并影响其精度，这对于伺服电机的性能和精度是起到决定性作用的。另外，传统的伺服电机结构不利于编码器自身的散热，影响编码器的使用寿命和精度。

综合以上情况，设计一种能够避免以上现有技术缺点，具有较佳散热效果的一种新型伺服电机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供散热效果好、成本合理、安全性高的一种新型伺服电机，解决以上背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型伺服电机，包括电机转轴、电机支撑座、电机壳体、定子绕组、编码器、后端盖和连接器，电机壳体与电机支撑座连接，定子绕组通过电机转轴固定在电机壳体内部，电机转轴的两端伸出电机壳体外部，电机转轴的一端连接编码器，编码器设于后端盖与电机壳体形成的腔体内，连接器设于后端盖外部，所述的后端盖在与电机壳体的连接部位设有主隔热垫片，主隔热垫片的形状与后端盖和电机壳体连接部位的截面形状匹配；所述的后端盖设有若干第一固定孔，后端盖通过若干穿过第一固定孔的螺丝与电机壳体固定连接，每个螺丝在与第一固定孔端部的接触部位都设有辅助隔热垫片；所述的编码器外部设有包裹编码器的散热装置，散热装置与后端盖连接，散热装置为外壁面设有散热翅片的圆筒体，散热装置的内壁与编码器相邻，散热装置的一端设有导热桥，导热桥与编码器的外表面相接。由于编码器自身非常小巧，表面积小，不利于编码器自身的热量向外扩散，因此在编码器周围安装上散热装置，利于编码器热量扩散，同时在编码器的端面安装有导热桥，导热桥和编码器以及散热装置均有接触，可以有效地增加编码器热量的传递。

作为优选，所述的散热装置的内壁与编码器表面的间距为0.3~0.5mm。散热装置和编码器的近距离安装有利于热量的扩散，但是，编码器在实际工作中存在一定的机械振动，因此在两者之间留有一定的间隙，较为适宜的间隙为0.3~0.5mm。

作为优选，所述的散热装置远离导热桥的端面设有凸起于散热装置端面并对称布置的加固块，每个加固块上都设有用于将散热装置固定在后端盖上的第二固定孔。

作为优选，所述的导热桥为长方形片状体, 导热桥的底面与散热装置的端面和编码器的外表面相接，导热桥上设有用于将导热桥固定在散热装置端面上的第三固定孔，导热桥与编码器相接的部位涂覆有散热硅脂。导热桥的这种结构使导热桥与散热装置的端面处在同一平面上，这样可以使导热桥与散热装置端面的接触面积最多，大接触面积的导热桥和散热硅脂有利于更有效率的将编码器的热量传递出去。

作为优选，所述的导热桥为弹性金属片。弹性金属片可以使编码器在轴向方向有一定的伸缩空间。

作为优选，所述的散热翅片为若干垂直于散热装置外壁面的长方形片状体，散热翅片的长度与散热装置圆筒体的高度相同。

作为优选，所述的散热翅片上设有若干均布的凹形齿，相邻散热翅片的凹形齿错开形成环绕散热装置表面散热翅片的螺旋凹形齿组结构。

作为优选，所述的辅助隔热垫片为导电垫片。为了保证伺服电机的工作精度，需要将电机壳体和后端盖接地，避免出现电压不稳定的现象和产生电磁噪声；接地还能保证电机工作的安全，防止出现漏电现象从而引发电机损坏和人员受伤等后果，导电垫片的设计实现了后端盖连接电机壳体后通过电机支撑座接地。

作为优选，所述的主隔热垫片为ATO纳米材质的隔热垫片，所述的辅助隔热垫片为单面导电铝箔胶带材质的隔热垫片。

作为优选，所述的主隔热垫片和辅助隔热垫片均为单面导电铝箔胶带材质的隔热垫片。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种新型伺服电机，采取隔热垫片结合散热装置加速散热的形式，散热效果好，保证编码器在合适的温度下正常工作，从而提高了伺服电机的工作寿命和工作精度，并具有成本合理和电机工作安全性高的优点。

附图说明

图1是传统永磁同步伺服电机的示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的局部立体示意图；

图4是本实用新型中散热装置的立体示意图；

图5是本实用新型中散热翅片的结构示意图。