[实用新型]一种新型伺服电机有效
申请号: | 201721275559.0 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN207251365U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 叶鹏;金国华;洪博;林海;刘一宵;沈小康 | 申请(专利权)人: | 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司 |
主分类号: | H02K5/18 | 分类号: | H02K5/18;H02K11/01;H02K11/21;H02K5/04 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)33265 | 代理人: | 侯兰玉 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 伺服 电机 | ||
1.一种新型伺服电机,包括电机转轴(1)、电机支撑座(2)、电机壳体(3)、定子绕组(4)、编码器(5)、后端盖(6)和连接器(7),电机壳体与电机支撑座连接,定子绕组通过电机转轴固定在电机壳体内部,电机转轴的两端伸出电机壳体外部,电机转轴的一端连接编码器,编码器设于后端盖与电机壳体形成的腔体内,连接器设于后端盖外部,其特征在于:所述的后端盖在与电机壳体的连接部位设有主隔热垫片(8),主隔热垫片的形状与后端盖和电机壳体连接部位的截面形状匹配;所述的后端盖设有若干第一固定孔(9),后端盖通过若干穿过第一固定孔的螺丝(18)与电机壳体固定连接,每个螺丝在与第一固定孔端部的接触部位都设有辅助隔热垫片(10);所述的编码器外部设有包裹编码器的散热装置(11),散热装置与后端盖连接,散热装置为外壁面设有散热翅片(12)的圆筒体,散热装置的内壁与编码器相邻,散热装置的一端设有导热桥(13),导热桥与编码器的外表面相接。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的散热装置的内壁与编码器表面的间距为0.3~0.5mm。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的散热装置远离导热桥的端面设有凸起于散热装置端面并对称布置的加固块(14),每个加固块上都设有用于将散热装置固定在后端盖上的第二固定孔(15)。
4.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的导热桥为长方形片状体, 导热桥的底面与散热装置的端面和编码器的外表面相接,导热桥上设有用于将导热桥固定在散热装置端面上的第三固定孔(16),导热桥与编码器相接的部位涂覆有散热硅脂。
5.根据权利要求1或4所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的导热桥为弹性金属片。
6.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的散热翅片为若干垂直于散热装置外壁面的长方形片状体,散热翅片的长度与散热装置圆筒体的高度相同。
7.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的散热翅片上设有若干均布的凹形齿(17),相邻散热翅片的凹形齿错开形成环绕散热装置表面散热翅片的螺旋凹形齿组结构。
8.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的辅助隔热垫片为导电垫片。
9.根据权利要求1或8所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的主隔热垫片为ATO纳米材质的隔热垫片,所述的辅助隔热垫片为单面导电铝箔胶带材质的隔热垫片。
10.根据权利要求1或8所述的一种新型伺服电机,其特征在于:所述的主隔热垫片和辅助隔热垫片均为单面导电铝箔胶带材质的隔热垫片。
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