[实用新型]水平调整装置

说明书

本实用新型涉及一种水平调整装置。水平调整装置的驱动组件根据传感器测定的倾斜角度，带动升降组件升降至所需高度，使滑动件与导向槽有相对滑动，进而使载物平台活动以保持载物面水平，在调节过程中，三个调节机构处于一个动态调节状态，所以上述水平调整装置可应用于需连续调整的测量环境中，调整精度高，达到角秒级，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机械测量领域，特别是涉及一种水平调整装置。

背景技术

随着科学技术的进步，精密机械仪器在各行业的使用越来越普遍，而各种精密机械仪器对平台的水平度要求很高。在各种精密仪器使用前或使用的过程中，都需要维持较高的水平度，所以说平台的水平度的对各种精密仪器测定的准确度有重要影响。传统的水平调整装置在平台运动或者静止时可能因为多种原因处于倾斜状态，而在调整过程中，传统的水平调整装置存在当平台在运动时调整精度低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种调整精度高的水平调整装置。

一种水平调整装置，包括：

载物平台，具有载物面及与所述载物面相对的安装面，所述安装面上开设有三个条形的导向槽；

传感器，设置在所述载物平台上，所述传感器能够检测所述载物平台的倾斜角度；及

三个呈三角形方式排列的调节机构，每个所述调节机构包括支座、驱动组件、升降组件及滑动件，所述支座与所述载物平台活动连接，所述驱动组件安装在所述支座上，所述升降组件与所述驱动组件传动连接，所述升降组件能够升降，所述滑动件安装在所述升降组件上，所述滑动件能够随所述升降组件升降，所述滑动件与所述安装面相抵接以支撑所述载物平台；其中，三个所述调节机构中的至少一个的所述驱动组件能够根据所述倾斜角度驱动所述升降组件升降，三个所述调节机构的所述滑动件分别部分收容于三个所述导向槽内，并分别能够沿三个所述导向槽滑动，以使所述载物平台能够活动而使所述载物面保持水平，所述三角形选自等边三角形及等腰直角三角形中的一种，三个所述导向槽均向所述三角形的垂心延伸。

上述水平调整装置，支座与载物平台活动连接，驱动组件能够根据传感器测定的倾斜角度，带动升降组件升降至所需高度，使滑动件分别部分收容于三个导向槽内，并分别能够沿三个导向槽滑动，进而使载物平台活动以保持载物面水平；由于三个调节机构呈等边三角形或直角等腰三角形排列，导向槽向等边三角形或者等腰直角三角形的垂心延伸，则通过导向槽的引导作用限制了载物平台在水平方向上的位移，使载物平台在调节过程中相对稳定，且在调节过程中，三个调节机构处于一个动态调节状态，通过动态调整调节机构的高度，使倾斜角的值始终保持在±0.01°。

在其中一个实施例中，每个所述导向槽为V型导向槽。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括丝杆及螺母，所述升降组件包括丝杆及螺母，所述丝杆的一端与所述驱动组件传动连接，另一端朝靠近所述安装面的方向延伸，所述螺母安装在所述丝杆上，并与所述丝杆螺纹配合，所述螺母能够沿所述丝杆滑动。

在其中一个实施例中，所述支座上设有沿竖直方向延伸的滑轨，所述升降组件还包括螺母座及滑块，所述螺母座与所述螺母固定连接，以使所述螺母座能够沿所述丝杆滑动，所述滑块与所述螺母座固定连接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动地设置在所述滑轨上，其中，所述滑动件固定在所述螺母座上。

在其中一个实施例中，所述支座包括侧板及底板，所述侧板与所述底板固定连接以形成L型结构，所述侧板远离所述底板的一端与所述载物平台活动连接，所述驱动组件固定在所述底板上，所述滑轨固定在所述侧板上。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述电机能够根据所述倾斜角度工作，所述第一同步轮与所述电机传动连接，以使所述第一同步轮能够转动，所述第二同步轮固定地套设在所述丝杆上，所述同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上，并与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。