[实用新型]水平调整装置

权利要求书

1.一种水平调整装置，其特征在于，包括：

载物平台，具有载物面及与所述载物面相对的安装面，所述安装面上开设有三个条形的导向槽；

传感器，设置在所述载物平台上，所述传感器能够检测所述载物平台的倾斜角度；及

三个呈三角形方式排列的调节机构，每个所述调节机构包括支座、驱动组件、升降组件及滑动件，所述支座与所述载物平台活动连接，所述驱动组件安装在所述支座上，所述升降组件与所述驱动组件传动连接，所述升降组件能够升降，所述滑动件安装在所述升降组件上，所述滑动件能够随所述升降组件升降，所述滑动件与所述安装面相抵接以支撑所述载物平台；其中，三个所述调节机构中的至少一个的所述驱动组件能够根据所述倾斜角度驱动所述升降组件升降，三个所述调节机构的所述滑动件分别部分收容于三个所述导向槽内，并分别能够沿三个所述导向槽滑动，以使所述载物平台能够活动而使所述载物面保持水平，所述三角形选自等边三角形及等腰直角三角形中的一种，三个所述导向槽均向所述三角形的垂心延伸。

2.根据权利要求1所述的水平调整装置，其特征在于，每个所述导向槽为V型导向槽。

3.根据权利要求1所述的水平调整装置，其特征在于，所述升降组件包括丝杆及螺母，所述丝杆的一端与所述驱动组件传动连接，另一端朝靠近所述安装面的方向延伸，所述螺母安装在所述丝杆上，并与所述丝杆螺纹配合，所述螺母能够沿所述丝杆滑动。

4.根据权利要求3所述的水平调整装置，其特征在于，所述支座上设有沿竖直方向延伸的滑轨，所述升降组件还包括螺母座及滑块，所述螺母座与所述螺母固定连接，以使所述螺母座能够沿所述丝杆滑动，所述滑块与所述螺母座固定连接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动地设置在所述滑轨上，其中，所述滑动件固定在所述螺母座上。

5.根据权利要求4所述的水平调整装置，其特征在于，所述支座包括侧板及底板，所述侧板与所述底板固定连接以形成L型结构，所述侧板远离所述底板的一端与所述载物平台活动连接，所述驱动组件固定在所述底板上，所述滑轨固定在所述侧板上。

6.根据权利要求3所述的水平调整装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述电机能够根据所述倾斜角度工作，所述第一同步轮与所述电机传动连接，以使所述第一同步轮能够转动，所述第二同步轮固定地套设在所述丝杆上，所述同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上，并与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的水平调整装置，其特征在于，还包括使所述支座与所述载物平台活动连接的限位组件，所述限位组件包括限位板及限位杆，所述限位板上开设有限位孔，所述限位板与所述支座固定连接，所述限位杆包括杆部和固定在所述杆部一端的头部，所述杆部远离所述头部的一端与所述载物平台固定连接，所述杆部活动地穿设于所述限位孔，所述头部能够与所述限位孔的边缘相抵接，以阻止所述头部穿过所述限位孔。

8.根据权利要求1所述的水平调整装置，其特征在于，所述调节机构还包括预紧弹簧，所述预紧弹簧的两端分别与所述支座和所述载物平台固定连接。

9.根据权利要求8所述的水平调整装置，其特征在于，所述支座上开设有固定孔，所述预紧弹簧远离所述载物平台的一端收容于所述固定孔中。

10.根据权利要求8所述的水平调整装置，其特征在于，所述安装面上还开设有固定槽，所述调节机构还包括定位销，所述定位销收容于所述固定槽中，且所述定位销的两端均与所述载物平台固定连接，所述预紧弹簧远离所述支座的一端套设于所述定位销上，并且沿所述定位销的延伸方向能够滑动。