[实用新型]开放式并联3D打印机

说明书

本实用新型涉及3D打印的技术领域，公开了开放式并联3D打印机，包括底座，还包括多个安装于所述底座上的直线模组，所述直线模组包括均为竖直安装在所述底座上的条形安装板、丝杠以及用于驱动所述丝杠转动的电机，所述条形安装板上设有导轨，所述导轨上安装有滑动件，所述滑动件套设于所述丝杠上且设有用于螺纹配合的丝杠螺母。本实用新型中的开放式并联3D打印机采用丝杠的方式进行传动，丝杠配合导轨在长期使用也能够提供较佳的移动精度，无需额外安装上框架，继而避免了多个直线模组相互影响的问题，而且去除上框架后便于用户观察打印过程，能及时的发现异常。

技术领域

本实用新型涉及3D打印的技术领域，尤其涉及一种无须安装上框架的并联式3D打印机。

背景技术

3D打印是目前一个新兴的行业，在现有技术中有着各种各样的3D打印机结构。并联式3D打印机，又称为三角洲3D打印机、Delta式3D打印机等，其具有三个竖直设置的导轨，每个导轨上安装一个能够被电机驱动沿竖直方向滑动的滑块，每个滑块上铰接安装有拉杆组，各拉杆组由两根并排平行设置的拉杆组成，拉杆组的另一端均连接至挤出头。在工作时，三个滑块滑动改变挤出头在空间上的位置，挤出头将熔融的3D打印材料挤出至指定的坐标，实现3D 打印。

在申请号为CN201310246765.9的发明专利中，公开了一种并联式3D打印机，其具有三个导向杆，滑块安装在导向杆上，电机带动同步皮带驱动滑块纵向位移。然而这种技术方案存在技术问题，即皮带轮传动的方式无法提供导向性，需要借助外部设置的导向杆，而单独的导向杆在长期使用中可能发生小角度的偏斜，用户在没有察觉偏斜的情况下发现3D打印精度出现问题，而难以排除。因此，在后续采用该种结构的专利申请中，例如CN201410765663.2、 CN201410801070.7、CN01620626072.1中，均在三个导向杆的上端设置有上框架，上框架的形状与三个导向杆的分布方位对应，将三个导向杆的上端固定连接，使每个导向杆都同时受到其他两个导向杆的作用力，避免出现单个导向杆偏斜的问题。但是，这种解决方案又带来了新的技术问题，当任一导向杆和上框架冲到冲击或者其他外力作用时，变形会同时影响其余所有的导向杆，使得外力造成的影响增大。而且采用上框架的并联式3D打印机，将上方封闭，影响观察视线，不便于用户观察3D打印过程，难以在打印出现问题后第一时间发现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供开放式并联3D打印机，旨在现有技术中的并联式3D打印机具有多个导向杆相互影响、不便于观察打印过程的问题。

本实用新型是这样实现的，开放式并联3D打印机，包括底座，还包括多个安装于所述底座上的直线模组，所述直线模组包括均为竖直安装在所述底座上的条形安装板、丝杠以及用于驱动所述丝杠转动的电机，所述条形安装板上设有导轨，所述导轨上安装有滑动件，所述滑动件套设于所述丝杠上且设有用于螺纹配合的丝杠螺母。

进一步地，所述滑动件包括相互固定的连接法兰和滑块，所述滑块滑动安装于所述导轨，所述连接法兰包括可供所述丝杠穿过的第一通腔，所述丝杠螺母安装于所述第一通腔内或安装于所述第一通腔的开口所在端面。

进一步地，所述连接法兰包括可供所述条形安装板穿过的第二通腔，所述滑块位于所述第二通腔内且通过固定件固定于所述连接法兰。

进一步地，所述第一通腔内还设有套设于所述丝杠的消隙螺母。

进一步地，于所述条形安装板上位于所述导轨上末端处设有回零开关。

进一步地，于所述条形安装板上所述导轨一侧设有可供导线置入的直槽，所述导线连接于所述回零开关和所述底座之间。

进一步地，所述直线模组还包括安装于所述底座上的下端盖，所述条形安装板下端固定安装于所述下端盖，所述电机安装于所述下端盖，所述电机输出轴为竖直方向且通过联轴器连接于所述丝杠下端。

进一步地，所述直线模组还包括安装于所述条形安装板上端的上端盖。