[实用新型]一种钢管卸载装置

权利要求书

1.一种钢管卸载装置，包括底座（1）和设置在底座（1）上的多组高度相同并且相互平行的水平梁（2），所述水平梁（2）呈横向布置在底座（1）上，作为工件的钢管（3）呈纵向放置在水平梁（2）上，其特征在于：所述底座（1）上靠近两侧水平梁（2）的横向垂直平面内分别设置有连杆机构，每组连杆机构包括后摆杆（51）和前摆杆（52），以及分别与后摆杆（51）上端铰接轴和前摆杆（52）上端铰接轴铰接的上连杆（4）；所述前摆杆（52）的中间铰接轴和后摆杆（51）的中间铰接轴与设置在底座（1）上的立柱（11）铰接，所述前摆杆（52）的中间铰接轴和与后摆杆（51）的中间铰接轴位于同一高度；所述后摆杆（51）的上端铰接轴到中间铰接轴的距离大于所述前摆杆（52）的上端铰接轴到中间铰接轴的距离；所述前摆杆（52）和后摆杆（51）的下端铰接轴与底座之间分别设置有用于推动连杆机构运动而使得上连杆（4）向前摆杆（52）方向运动的液压缸（6）。

2.根据权利要求1所述的钢管卸载装置，其特征在于：所述上连杆（4）位于靠近后摆杆（51）的一端的上表面设置有挡块（41）。

3.根据权利要求2所述的钢管卸载装置，其特征在于：所述挡块（41）面向前摆杆（52）的侧面与上连杆（4）的上表面之间呈钝角。