[实用新型]一种直线式自动洗杯机的出料装置

说明书

本实用新型提供了一种直线式自动洗杯机的出料装置，包括落料板和出料机，所述落料板位于洗杯机的一端并且沿着洗杯机走料的直线方向延伸，出料机的送料走向垂直于洗杯机的走料方向，并且出料机的传送带的一端与落料板相平齐地对接；所述落料板的外侧设有接近传感器和推料气缸，推料气缸的活塞杆垂直于落料板的长度方向，当接近传感器检测到落料板中有装载了杯子的夹杯座时，由控制单元控制推料气缸的活塞杆向前推送并将夹杯座推上所述传送带。本实用新型可以将清洗干净的杯子自动出料，并且在相同长度的出料输送机上，能出料更多数量的杯子，节省场地，管理更加方便，减少管理人员的工作量和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备，尤其涉及一种直线式自动洗杯机的出料装置。

背景技术

杯子是餐馆、酒吧和咖啡馆里用于盛装酒水的常用容器，随着人们消费习惯的改变，餐馆、酒吧和咖啡馆里客人常常爆满，洗杯碟成了商家员工一件繁重的工作，人工洗杯不但慢，而且如果餐馆里的杯子与带油的餐碟混在一起，常常洗不干净，洗后还要慢慢滴水，费时费力费人工。目前，用于自动洗涤容器的，只有应用于碑酒企业或制奶业的大型的洗瓶机，非常复杂、成本高，不适应于餐饮业的使用。因而，针对餐馆、酒吧和咖啡馆里的杯子，设计一种自动洗杯的装置，很有必要。如果设计一种直线走料的自动洗杯机，虽然其洗杯可以实现自动化，但是由于其上杯和出杯分别位于走杯方向的两端，不方便一个人进行管理，如果其出料装置能够实现自动化或半自动化，就可降低管理人员的操作量，实现一人管理。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种直线式自动洗杯机的出料装置，它可以将清洗干净的杯子自动出料，管理更加方便，减少管理人员的工作量。

本实用新型的技术方案如下：一种直线式自动洗杯机的出料装置，包括落料板和出料机，所述落料板位于洗杯机的一端并且沿着洗杯机走料的直线方向延伸，出料机的送料走向垂直于洗杯机的走料方向，并且出料机的传送带的一端与落料板相平齐地对接；所述落料板是一块水平设置的矩形板，在所述落料板的外侧设有接近传感器和推料气缸，推料气缸的活塞杆垂直于落料板的长度方向，当接近传感器检测到落料板中有装载了杯子的夹杯座时，由控制单元控制推料气缸的活塞杆向前推送并将夹杯座推上所述传送带。

进一步地，所述出料机的驱动电机为步进电机，所述传送带等距离地间歇式移动，在所述落料板背离洗杯机的一端的外侧设置有计数传感器，当经过落料板的夹杯座达到预设的数量时，计数传感器发出信号，由控制单元控制出料机的驱动电机启动而步进输送。这样就可在完成规定数量的推料后，再启动步进电机，出料机的间歇式输送，在推料气缸推料时传送带并不移动，使得推料气缸在推料时更加平顺，而且也降低出料机的能耗，步进电机每启动旋转一次，就带动传送带移动一段距离，将若干条夹杯座向前方输送的同时，还使得传送带与落料板相接的部位空出一段位置来容纳下一个工作周期的夹杯座。

进一步地，所述洗杯机的传送带间歇式移动，所述夹杯座在洗杯机上的最后一个工位停留时由机械手抓取并放置到所述落料板上。

进一步地，所述夹杯座包括矩形块状的座体，在座体的上表面向下凹设有3-5个定位孔。

进一步地，所述定位孔的内壁上设置有弹性垫。弹性垫可以减少杯子的摇晃，防止杯子破碎，并且通过弹性垫将杯子挤压夹紧。

进一步地，为使得推料更加平顺，所述推料气缸的活塞杆与推料板相连接，推料板垂直于活塞杆。

本实用新型设计了与洗杯机的走料线相接的落料板，落料板位于洗杯机的一端并且沿着洗杯机走料的直线方向延伸，洗杯机上输送有装载有杯子的夹杯座，洗杯机上的夹杯座间歇式地在各工位停留，依次完成各工位的操作，清洗完毕后的杯子在夹杯座中输送到落料板中，再由推料气缸将夹杯座推上所述出料输送机的传送带，实现自动出料；由于一个夹杯座中可以放置数个杯子，而夹杯座横向地放置在出料输送机的传送带上，因而在相同长度的出料输送机上，能出料更多数量的杯子，节省场地。