[实用新型]一种直线式自动洗杯机的出料装置有效
| 申请号： | 201721270101.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208339476U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 孙建冬 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L15/42 | 分类号： | A47L15/42 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 落料板 推料气缸 出料机 洗杯机 杯子 本实用新型 接近传感器 自动洗杯机 出料装置 传送带 活塞杆 直线式 出料 夹杯 方向延伸 自动出料 走向垂直 平齐 送料 推送 工作量 清洗 装载 垂直 管理 检测 | ||
1.一种直线式自动洗杯机的出料装置，其特征在于：包括落料板和出料机，所述落料板位于洗杯机的一端并且沿着洗杯机走料的直线方向延伸，出料机的送料走向垂直于洗杯机的走料方向，并且出料机的传送带的一端与落料板相平齐地对接；所述落料板是一块水平设置的矩形板，在所述落料板的外侧设有接近传感器和推料气缸，推料气缸的活塞杆垂直于落料板的长度方向，当接近传感器检测到落料板中有装载了杯子的夹杯座时，由控制单元控制推料气缸的活塞杆向前推送并将夹杯座推上所述传送带。
2.根据权利要求1所述的直线式自动洗杯机的出料装置，其特征在于：所述出料机的驱动电机为步进电机，所述传送带等距离地间歇式移动，在所述落料板背离洗杯机的一端的外侧设置有计数传感器，当经过落料板的夹杯座达到预设的数量时，计数传感器发出信号，由控制单元控制出料机的驱动电机启动而步进输送。
3.根据权利要求1所述的直线式自动洗杯机的出料装置，其特征在于：所述洗杯机的传送带间歇式移动，所述夹杯座在洗杯机上的最后一个工位停留时由机械手抓取并放置到所述落料板上。
4.根据权利要求1所述的直线式自动洗杯机的出料装置，其特征在于：所述夹杯座包括矩形块状的座体，在座体的上表面向下凹设有3-5个定位孔。
5.根据权利要求4所述的直线式自动洗杯机的出料装置，其特征在于：所述定位孔的内壁上设置有弹性垫。
6.根据权利要求1所述的直线式自动洗杯机的出料装置，其特征在于：所述推料气缸的活塞杆与推料板相连接，推料板垂直于活塞杆。
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