[实用新型]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器

说明书

本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，包括可横向移动的底盘装置，安装在底盘装置上的对轨道进行收放的收放机构、可相对底盘装置横移的轮机构、电池一、控制机构一和增加正压力的螺旋桨。轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动；底盘装置包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮机构横向移动，底盘上设有导向部，能让轨道平滑的从收放机构过渡到轮机构；所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一安装在支撑装置上，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。本实用新型可以在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走。

技术领域

本实用新型属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸附机构是依靠真空泵抽掉吸附机构内的空气，使吸附机构保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸附机构内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：

1.本实用新型主要解决怎样在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走的问题；

2.在此基础上还要解决怎样让铺设轨道长度不受玻璃幕墙高度的限制，让清洁器可以灵活使用；

3.在此基础上还要解决怎样实现收放器的横移问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于：包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一和螺旋桨，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨可增加收放器对轨道的正压力。

电池一给收放器提供能源，控制机构一控制整个收放器的运行，收放机构负责对轨道的收放，轮机构带动收放器的移动，螺旋桨能增加收放器对轨道的有正压力，一方面可以增大轮组和轨道的摩擦力，利于收放器的行走，另一方面增大收放器对轨道的压力，从而增大轨道对吸附机构的压力，有利于吸附机构更好的吸附在玻璃幕墙上。

更进一步，收放器分布在清洁器的前后，前后两收放器的收放机构分别连接轨道的两端，实现对轨道的收放，轨道上有吸附机构，清洁器能在轨道上自由行走，轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘装置上。