[实用新型]应急指挥车用协同工作照明灯组

权利要求书

1.一种应急指挥车用协同工作照明灯组，其特征在于，包括控制器以及设置在应急指挥车车顶上、由多个照明灯组成的照明灯组，每个照明灯都包括子控制器、LED灯、多个微型电机以及光电传感器，其中多个微型电机从上至下依次设置在所述LED灯的上方并且各个微型电机的输出轴都与水平面平行，所述LED灯与最后一个微型电机的输出轴侧壁固定连接，每相邻两个微型电机之间都设置有隔板且上方微型电机的输出轴侧壁通过支撑杆与该隔板的上侧固定连接，下方微型电机的固定端与该隔板的下侧固定连接，各个微型电机可绕水平面上不同方向的轴线旋转，每个照明灯的子控制器都与其LED灯、多个微型电机、光电传感器分别连接，并与所述控制器连接；

针对每个照明灯，子控制器用于在接收到导通信号后，控制LED灯点亮，光电传感器用于检测LED灯的点亮情况，并将表示该LED灯点亮情况的电信号发送给所述子控制器，所述子控制器在该电信号为脉冲信号或者低电平信号时，向所述控制器发送故障信号；所述控制器将发送故障信号的照明灯依次作为一级分光对象，以所述一级分光对象为中心，由近至远判断是否接收到其他照明灯发送的故障信号，若接收到，则继续判断是否接收到其他对应照明灯发送的故障信号，若未接收到，则向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号，对应照明灯的子控制器在接收到角度调整信号后，控制其对应的微型电机带动LED灯朝着所述一级分光对象的方向旋转对应的角度。

2.根据权利要求1所述的应急指挥车用协同工作照明灯组，其特征在于，所述控制器还用于在向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号后，将接收到角度调整信号的所有照明灯依次作为二级分光对象，以所述二级分光对象为中心，由近至远判断是否接收到其他照明灯发送的故障信号，若接收到，则继续判断是否接收到其他对应照明灯发送的故障信号，若未接收到，则向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号，对应照明灯的子控制器在接收到角度调整信号后，控制其对应的微型电机带动LED灯朝着所述二级分光对象的方向旋转对应的角度，以此类推。

3.根据权利要求2所述的应急指挥车用协同工作照明灯组，其特征在于，针对不同级分光对象，级数越高，旋转的对应角度越小。

4.根据权利要求1所述的应急指挥车用协同工作照明灯组，其特征在于，针对每个照明灯，其子控制器在接收到的电信号为脉冲信号时，控制所述LED灯熄灭。

5.根据权利要求1所述的应急指挥车用协同工作照明灯组，其特征在于，各个照明灯按照方形矩阵排布，针对每个照明灯，该照明灯包括竖直固定板以及第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机，其中所述第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机从上至下依次设置在所述LED灯的上方且所述第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机的输出轴都与水平面平行，所述LED灯与所述第三微型电机的输出轴侧壁固定连接，所述第一微型电机的固定端与所述竖直固定板的侧壁固定连接，所述第一微型电机与第二微型电机之间设置有第一隔板，所述第一微型电机的输出轴侧壁通过第一支撑杆与所述第一隔板的上侧固定连接，所述第二微型电机的固定端与所述第一隔板的下侧固定连接，所述第二微型电机与第三微型电机之间设置有第二隔板，所述第二微型电机的输出轴侧壁通过第二支撑杆与所述第二隔板的上侧固定连接，所述第三微型电机的固定端与所述第二隔板的下侧固定连接；

所述第三微型电机可绕水平面上X轴方向旋转，所述第二微型电机可绕水平面上Y轴方向旋转，所述第一微型电机可绕水平面上与X或Y轴呈预设夹角的轴线旋转。