[实用新型]基于微位移传感器的轴承自动测量分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种基于微位移传感器的轴承自动测量分拣装置，包括送料机构，用于将待检测轴承输送至预定位置；第一检测位和第二检测位分别设有检测装置用于检测待检测轴承的内径，检测装置包括立柱、检测球和位移传感器，检测球和位移传感器可上下移动设置于立柱，检测球设置于位移传感器下方，位移传感器用于检测检测球的移动距离；夹持机构，用于夹持预定位置的待检测轴承，并移送至第一检测位和第二检测位；机台，用于安装送料机构、检测装置和夹持机构，机台在第一检测位和第二检测位设有除孔。该装置通过检测球的移动间接测量轴承内径，以此判断是否合格，并剔除不合格产品，该装置检测可靠，可对产品进行快速分类，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种轴承测量分拣装置，特别是涉及一种基于微位移传感器的轴承自动测量分拣装置。

背景技术

目前，轴承的几何精度要求非常高，在零件的生产出来后，需要对相关的几何精度进行精确的检测。现有的检测设备，如专用量具、基于视觉的测量方法等，往往存在检测成本高、检测效率低和检测精度差等问题。轴承件作为轴承的重要零件，需求量非常巨大，因此，对高效、高精度的检测设备研究势在必行。国内轴承厂和科研院所针对轴承零件测量已进行一定的研究和应用。洛阳轴研科技股份有限公司的徐海利等人，基于机器视觉的测量方法，采用六点法对摄像机进行标定，同时结合图像处理技术，对滚动轴承图像进行预处理，采用点Hough变换的圆形图像检测算法，实现了轴承尺寸的物接触、无损伤测量。该设备同时还能够对轴承进行自动分类，节省了大量人力，大幅提高了生产效率。电子科技大学中山学院的范帅等人，研究了机器视觉技术，设计了一套轴承内外圈尺寸检测和分类系统，以替代人工综检分类。通过设计检测机构，对图像进行滤波、二值化，相机与镜头的标定，形态学去除内壁和边缘提取等方式，达到检测分类的目的。在尺寸测量部分，通过对两个特殊像素点的运算得到了轴承圆的内外半径，避开了对圆心的定位和轮廓的提取。试验结果表明，该系统很好的实现了轴承内外圈尺寸的检测和分类。但上述这些装置还存在诸多问题和不足，首先这些装置的检测精度仍不高，运用摄像机的图像处理技术，仍然达不到一些企业的要求。然后这些装置的后期处理系统基本空白，没有一个很好地保障系统去记录所需要的轴承数据和误差参数。最后这些装置在控制系统的使用上需要得到更大的提高和改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种基于微位移传感器的轴承自动测量分拣装置，用于对轴承内径进行检测并判断分类，提高检测速度。

本实用新型技术方案如下：一种基于微位移传感器的轴承自动测量分拣装置，包括：

送料机构，用于将待检测轴承输送至预定位置；

第一检测位和第二检测位，用于检测待检测轴承的内径，所述第一检测位和第二检测位分别设有检测装置，所述检测装置包括立柱、检测球和位移传感器，所述检测球和位移传感器可上下移动设置于所述立柱，检测球设置于位移传感器下方，所述位移传感器用于检测所述检测球的移动距离；

夹持机构，用于夹持预定位置的待检测轴承，并移送至第一检测位和第二检测位；

机台，用于安装所述送料机构、检测装置和夹持机构，所述机台在第一检测位和第二检测位设有用于筛选不合格产品的剔除孔。

进一步的，所述送料机构设置于所述机台的一侧，送料机构包括振动料盘、传送带和推送装置，所述传送带设置于振动料盘的出料口，传送带用于传送待检测轴承，所述推送装置设置于所述传送带的一侧，推送装置用于将传送带上的待检测轴承推送至机台的预定位置。

进一步的，所述推送装置为推送气缸，所述推送气缸的气缸杆伸缩方向与传送带的传送方向垂直。

进一步的，所述传送带的末端设有第一挡板，所述预定位置的一侧设有第二挡板，所述推送装置将待检测轴承推送至紧靠所述第二挡板。