[实用新型]自动送料滚牙机

权利要求书

1.一种自动送料滚牙机，包括

一机架（10）；

一滚牙机构（20），该滚牙机构安装于机架上，滚牙机构包括电机、主动轮、从动轮（21）、皮带（22）、丝杆（23）、第一转轴（24）、第二转轴（25）、第一斜齿轮（26）、第二斜齿轮（27）、第一滚牙轮（28）、第二滚牙轮（29）；所述电机安装于机架内部，主动轮连接电机的主轴，皮带连接于主动轮与从动轮之间，以将主动轮的动力通过皮带传输到从动轮，所述从动轮通过齿轮组与丝杆连接；所述第一斜齿轮和第一滚牙轮分别固定于第一转轴的两端，所述第二斜齿轮和第二滚牙轮分别固定于第二转轴的两端，该第一斜齿轮和第二斜齿轮与丝杆啮合，该第一滚牙轮和第二滚牙轮之间形成滚牙间隙；

一自动上料机构（30），安装于机架的侧旁正对滚牙间隙，该自动上料机构包括横向送料模组（31）、纵向送料模组（32）、振动盘（33）；所述振动盘将物料送入到横向送料模组，该横向送料模组将物料推向滚牙间隙的正前方，再由纵向送料模组将物料推向滚牙间隙内；

一控制系统，用于控制滚牙机构和自动上料机构运行；其特征在于：

所述第一斜齿轮（26）或第二斜齿轮（27）的外端面固定有一凸轮（51），所述凸轮的侧旁设有一接触开关（52），当第一斜齿轮或第二斜齿轮旋转，带动凸轮同步转动，该凸轮碰触在接触开关上，该接触开关向控制系统发送信号，由控制系统发出执行命令，驱动横向送料模组（31）和纵向送料模组（32）先后动作。

2.根据权利要求1所述的自动送料滚牙机，其特征在于：所述横向送料模组（31）包括横向底座（311）、横向推板（312）、横向气缸（313）；所述横向底座上具有横向滑槽（314），所述横向推板内置于横向滑槽中，横向气缸的活塞杆连接横向推板，横向推板的末端设有一料槽（315），横向底座的侧部开设有一进料口（316），该进料口连接于振动盘的下料导轨（331）。

3.根据权利要求2所述的自动送料滚牙机，其特征在于：所述横向推板（312）的推出方向的延长线上设有一挡止块（317）。

4.根据权利要求2所述的自动送料滚牙机，其特征在于：所述纵向送料模组（32）包括纵向底座（321）、纵向气缸（322）、顶料杆（323）、送料块（324）、衔接块（325）、复位弹簧（326）、弹簧抵接块（327），所述纵向底座上具有纵向滑槽（328），送料块可滑动式内置于纵向滑槽中，所述纵向气缸的活塞杆固定于衔接块，以及顶料杆的一端也固定于衔接块，顶料杆的另一端固定于送料块，复位弹簧安装于弹簧抵接块与衔接块之间。

5.根据权利要求1所述的自动送料滚牙机，其特征在于：进一步包括有一自动下料机构（40），该自动下料机构是由设置于第一滚牙轮（28）和第二滚牙轮（29）下方的齿型振动台（41）和卸料斗（42）组成。