[实用新型]升降翻转式接送货装置和货到人拣选系统

说明书

本实用新型涉及一种升降翻转式接送货装置和货到人拣选系统，其中，升降翻转式接送货装置包括:接送货平板、升降机构以及翻转机构，升降机构用于升降接送货平板，接送货平板一侧与升降机构铰接，翻转机构能够在升降机构下降过程中从接送货平板的另一侧顶起接送货平板以实现接送货平板的翻转。翻转机构能够在升降机构下降过程中同时顶起接送货平板以使接送货平板翻转，从而实现了货物顺利下滑，避免了货物被摔坏的可能。

技术领域

本实用新型涉及自动拣选技术领域，尤其涉及一种升降翻转式接送货装置和货到人拣选系统。

背景技术

货到人(机器人)拣选系统能极大提高货物的分拣效率，当一个订单拣选完成后，拣选工作台需要将一个订单的货物转移至下方的周转箱中或输送带上，由于拣选工作台与周转箱或输送带之间有一定的高度差，因此需要考虑如何安全、有效地转移货物。

当前现有技术中大多采用“单开门”或“双开门”的形式，即订单拣选时，载货台处于水平状态以承载货物，拣选完成时，用气缸或直线电机带动载货台绕着铰链转动一定角度，让货物滑向下方的周转箱或输送带，以实现货物的转移。

上述技术方案对载货台与周转箱或输送线的高度差要求较高，一旦高度差过大，货物下滑过程中就会达到较高的速度，容易摔坏，而过低的话，载货台转过的角度不够，无法使货物顺利下滑。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种升降翻转式接送货装置和货到人拣选系统，能够在货物降落至一定高度后将货物顺利下滑，避免货物摔坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降翻转式接送货装置，其包括:接送货平板、升降机构以及翻转机构，升降机构用于升降接送货平板，接送货平板一侧与升降机构铰接，翻转机构能够在升降机构下降过程中从接送货平板的另一侧顶起接送货平板以实现接送货平板的翻转。

进一步地，翻转机构包括顶起杆，顶起杆顶起接送货平板的端部设有与接送货平板滚动接触的顶升轮。

进一步地，翻转机构包括顶起杆，顶起杆顶起接送货平板的端部设有与接送货平板滑动接触的滑动件。

进一步地，顶起杆不可伸缩。

进一步地，还包括直线动力单元和基板，直线动力单元一端安装在基板上，另一端与升降机构连接，直线动力单元通过伸缩来驱动升降机构以升降接送货平板。

进一步地，还包括驱动轴，升降机构为两个且对称设置在基板的两端，直线动力单元通过驱动轴同步驱动两个升降机构。

进一步地，翻转机构为两个且对应地设置在两个升降机构上。

进一步地，升降机构包括设置在接送货平板和基板之间的剪叉式结构。

进一步地，剪叉式结构包括第一支撑轮、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件以及第二支撑轮，第一杆件和第二杆件呈交叉设置，第三杆件和第四杆件呈交叉设置，第一杆件底端通过第一支撑轮与基板形成滚动接触，第二杆件的底端与基板铰接，第三杆件顶端与接送货平板的一侧铰接，第四杆件的顶端通过第二支撑轮与接送货平板的另一侧形成滚动接触，第一杆件和第二杆件的顶端分别与第四杆件和第三杆件的底端铰接。

进一步地，直线动力单元的另一端与第一杆件的顶端或底端铰接。

进一步地，翻转机构包括顶起杆，顶起杆设置在第一杆件的上部并向接送货平板的中部延伸。

进一步地，顶起杆与第一杆件之间的夹角大于第一杆件和第二杆件之间的夹角。

本实用新型还提供了一种货到人拣选系统，其包括上述的升降翻转式接送货装置。