[实用新型]基于伺服驱动的全自动弯管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种基于伺服驱动的全自动弯管机。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。弯管机与伺服控制的结合使得弯管机的可控程度与加工精度都进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种基于伺服驱动的全自动弯管机，通过调整第二滚轮使得第二滚轮与第一滚轮夹住待弯管，并由第一固定板、第二固定板通过第一排齿、第三排齿固定第二滚轮，形成一个可以调整适应不同管直径大小的弯管结构；通过改变轮架在转动板上的位置，可以改变弯管半径；通过特殊横截面侧边线呈圆弧的滚轮使得弯管时的受力更为均匀，降低了对待弯管的硬度要求；通过滚轮按照一定半径直接进行弯管，整个工序控制度更高；通过伺服控制器与伺服电机，结合变阻器可以侦知弯管装置的速度与弯管行程，通过伺服控制器精确控制弯管装置的弯管速度与加速度从而达到更高的加工精度。

为此，本实用新型提供的技术方案为：

一种基于伺服驱动的全自动弯管机，包括：

支架，其上设有环形凹腔，所述环形凹腔中还设有环形导轨；

装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；

弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上朝向所述轮架的一面设有第一排齿，所述轮架上设有与所述第一排齿相对的第二排齿，所述滑块与所述第二滚轮的一端固定连接，所述轮架固定在第三平移机构上，所述第三平移机构固定在转动板上，所述转动板的固定端上设有第一齿轮，所述转动板转动连接在所述支架上，所述转动板的移动端向下设有支撑滑杆，所述支撑滑杆滑动设置在所述环形导轨上，所述支撑滑杆与所述环形导轨共同构成一变阻器；以及

驱动装置，其设置在所述支架上，所述驱动装置包括一伺服电机与一伺服控制器，所述伺服电机的转子上固定有第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮转动，所述伺服控制器与所述变阻器、伺服电机电连接。

优选的是，所述第二滚轮的另一端固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第二固定板固定连接，所述第二固定板上朝向所述轮架的一面设有第三排齿，所述轮架上设有与所述第三排齿相对的第四排齿。

优选的是，所述第一齿轮的直径是所述第二齿轮的直径的2-6倍。

优选的是，所述第一平移机构、第三平移机构均为丝杆结构。

优选的是，所述第二平移机构为丝杆结构或者多位置气缸。

优选的是，所述第一滚轮与第二滚轮两头大中间小且其横截面的侧边线为圆弧。

优选的是，所述夹爪采用3-6爪的环形夹爪。

优选的是，所述轮架与所述第一平移机构平行时，所述轮架与最接近的所述夹爪的距离小于10cm。

本实用新型至少包括如下有益效果：

1、通过调整第二滚轮使得第二滚轮与第一滚轮夹住待弯管，并由第一固定板、第二固定板通过第一排齿、第三排齿固定第二滚轮，形成一个可以调整适应不同管直径大小的弯管结构；

2、通过改变轮架在转动板上的位置，可以改变弯管半径；

3、通过特殊横截面侧边线呈圆弧的滚轮使得弯管时的受力更为均匀，降低了对待弯管的硬度要求；

4、通过滚轮按照一定半径直接进行弯管，整个工序控制度更高；

5、通过伺服控制器与伺服电机，结合变阻器可以侦知弯管装置的速度与弯管行程，通过伺服控制器精确控制弯管装置的弯管速度与加速度从而达到更高的加工精度。

附图说明