[实用新型]一种全向智能移动装配机器人

权利要求书

1.一种全向智能移动装配机器人，其结构包括装配机器人(1)、移动底座(2)，所述的装配机器人(1)的底部与底座(2)的顶部中心位置相连接，所述的底座(2)设于装配机器人(1)的下方，其特征在于：

所述的装配机器人(1)由机器人手腕(101)、小臂(102)、第一旋转支臂(103)、第二旋转支臂(104)、基体(105)、底座(106)、旋转盘(107)、主支臂(108)构成，所述的基体(105)的底面通过旋转盘(107)与底座(106)的中心位置垂直连接，所述的基体(105)可随旋转盘(107)的旋转而旋转，所述的旋转盘(107)设于基体(105)与底座(106)的中间，所述的基体(105)的顶部与第二旋转支臂(104)的右端底部相连接，所述的第二旋转支臂(104)的顶部与主支臂(108)的底部铰链连接，所述的主支臂(108)的顶部连接于第一旋转支臂(103)的底部，所述的主支臂(108)设置在第一旋转支臂(103)与第二旋转支臂(104)的中间，所述的第一旋转支臂(103)的顶部与小臂(102)的一端相连接，所述的小臂(102)的另一端连接于机器人手腕(101)，所述的底座(106)与移动底座(2)采用机械连接；

所述的移动底座(2)由智能操作面板(201)、主体(202)、前轮驱动机构(203)、凹槽(204)、后轮驱动机构(205)构成，所述的主体(202)的前后两端分别与前轮驱动机构(203)、后轮驱动机构(205)相连接，所述的后轮驱动机构(205)平行设于前轮驱动机构(203)的后面，所述的主体(202)的顶面中心位置设有与之为一体化结构的凹槽(204)，所述的凹槽(204)平行位于智能操作面板(201)的后面，所述的智能操作面板(201)内嵌在主体(202)的顶面并且与其通过电连接，所述的底座(106)贯穿于矩形结构的凹槽(204)与之采用过盈配合，所述的底座(106)的四个角部位与主体(202)采用机械连接；

所述的前轮驱动机构(203)包括左前轮(206)、转轴(207)、右前轮(208)，所述的左前轮(206)分别通过转轴(207)的左右两端与右前轮(208)相连接，所述的转轴(207)垂直于与之相互平行的左前轮(206)、右前轮(208)，所述的左前轮(206)安装在主体(202)的前端左侧，所述的右前轮(208)设于主体(202)的前端右侧，所述的转轴(207)贯穿于主体(202)与之活动连接，所述的智能操作面板(201)位于左前轮(206)与右前轮(208)的中间。

2.根据权利要求1所述的一种全向智能移动装配机器人，其特征在于：所述的底座(106)的形状呈矩形结构。

3.根据权利要求1所述的一种全向智能移动装配机器人，其特征在于：所述的左前轮(206)与右前轮(208)的形状均为圆形结构，所述的左前轮(206)与右前轮(208)为同心圆并且两者的直径数值相同。

4.根据权利要求1所述的一种全向智能移动装配机器人，其特征在于：所述的凹槽(204)的深度数值与底座(106)的高度数值相同。

5.根据权利要求1所述的一种全向智能移动装配机器人，其特征在于：所述的机器人手腕(101)的转矩为1179Nm。