[实用新型]油箱自动涂装生产设备

说明书

一种油箱自动涂装生产设备，包括灌漆设备和滚漆设备，灌漆设备在横梁固定有气缸，气缸的活塞杆连接有灌漆嘴，在横梁下方固定有接漆盘，在灌漆工位，灌漆嘴离开接漆盘向油箱注油，在非灌漆工位，灌漆嘴伸入接漆盘；滚漆设备包括机器人手臂及固定于机器人手臂的滚漆夹具支架，滚漆夹具支架包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，在两个横梁分别安装有两套夹持夹具，对油箱进行四个方位的夹持。其优点是可实现灌漆及滚漆的自动化生产，大幅提高生产效率；可精确控制灌入油箱的防腐漆的用量；可避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；降低了工人的劳动强度，保护了工人的健康；生产线可适应不同型号的油箱进行生产。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种适用于汽车金属油箱生产的油箱自动涂装生产设备。

背景技术

汽车金属油箱的生产过程中，需要将防腐漆灌入油箱，此工序称为灌漆，然后摇晃油箱，防腐漆则涂抹在油箱内壁上，此工序称为滚漆，两个工序现有方法都为人工操作，存在以下缺点：灌漆时难以精确控制灌入油箱的防腐漆的用量，防腐漆易滴在油箱灌漆口及外表面，还需人为的擦掉残留漆；人工滚漆无法保证防腐漆能均匀、全面的涂抹在油箱内壁，影响到涂抹质量；工人劳动强度大，特别是人工摇晃油箱这个动作很消耗体力；自动化程度低下，生产效率低；防腐漆为有害物资，长期近距离操作影响工人的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种可实现灌漆及滚漆的自动化生产，大幅提高生产效率的用于油箱内壁自动涂装的油箱自动涂装生产设备。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种油箱自动涂装生产设备，包括灌漆设备和滚漆设备，采用传送链将油箱从灌漆设备传送到滚漆设备，所述灌漆设备包括位于传送链上方的灌漆组件支架，灌漆组件支架安装有两条横向导轨，横梁可沿着横向导轨移动，在横梁固定有气缸，气缸的活塞杆连接有灌漆嘴，形成由活塞杆带动灌漆嘴横向移动的结构；在横梁下方固定有接漆盘，所述接漆盘的右端留有供灌漆嘴通过的缺口，在气缸的活塞杆带动灌漆嘴位于灌漆工位时，灌漆嘴离开接漆盘，灌漆嘴流出的漆向下流入油箱内腔；在气缸的活塞杆带动灌漆嘴位于灌漆非灌漆工位时，灌漆嘴伸入接漆盘上方，灌漆嘴上的沥漆直接掉落到接漆盘里；所述滚漆设备包括机器人手臂及固定于机器人手臂的滚漆夹具支架，所述滚漆夹具支架包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨的横梁；滑轨为横向滑轨，连接有两个导向座，使得两个导向座与滑轨连接成滑动结构，导向座固定有活动座，在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆与每个活动座的螺母连接，形成由双向丝杆带动两个活动座沿滑轨左右移动的结构；每个活动座固定安装着一个下压气缸支架，下压气缸支架上安装着一个三轴结构的下压气缸，在活动座正对下压气缸的气缸头方向固定有横向压块，使得下压气缸的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架，夹持气缸支架上安装一个三轴结构的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上安装一个纵向压块，所述机器人手臂将滚漆夹具支架举到空中进行360°摇晃。

更具体的技术方案还包括：所述灌漆设备的横梁与灌漆组件支架采用的滑轨滑块结构设置有用于定位的螺栓，在对灌漆嘴定位后，用螺栓将横梁与灌漆组件支架连接紧固。

进一步的：所述灌漆设备的横梁在气缸的活塞杆行程范围内设置有行程开关导轨，行程开关与行程开关导轨连接成滑轨滑动结构，在对灌漆嘴定位后，用螺栓将横梁与行程开关连接紧固。

进一步的：两条横向导轨固定在灌漆组件支架的上部，横向导轨分布在传送链支架两侧并与传送链移动方向平行。

进一步的：所述横梁上固定安装有一条纵向导轨，纵向导轨位于气缸的下方；纵向导轨上安装有纵向导轨座，通过一个纵向导轨座连接件将纵向导轨座与一个灌漆嘴的金属管固定连接，使得灌漆嘴能通过纵向导轨与纵向导轨座的配合在纵向导轨上移动，由气缸活塞杆推动灌漆嘴在纵向导轨上移动。

本实用新型的优点是：