[实用新型]一种智能擦玻璃装置

说明书

本实用新型涉及日常生活及公共卫生领域的智能家电，具体涉及一种智能擦玻璃装置。包括机架(1)、驱动单元(2)、控制单元(3)、负压旋转吸盘装置(4)、行走单元(5)、清洗单元(6)、提升螺杆机构(7)、内螺杆(8)、主动机构(9)；其特征在于：所述的提升螺杆机构(7)位于机架1的两侧，提升螺杆机构(7)通过转动带动内螺杆(8)的上下移动；所述的清洗单元6位于主动机构(9)的底部，清洁单元(6)通过伸缩杆(17)与主动机构(9)连接；所述的机架(1)四个拐角处各设有一个负压旋转吸盘(4)，其有益效果在于：机架四端设有的负压旋转吸盘可以不受玻璃窗支架大小的限制、工作效率高，工作性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及日常生活及公共卫生领域的智能家电，具体涉及一种智能擦玻璃装置。

背景技术

现代建筑，随着科学技术以及社会需求的发展，楼层越来越高。由于玻璃墙面具有采光性能好、保温防潮、实用美观等特点，因此现代楼房墙面越来越多的采用玻璃墙面，然而玻璃采光性能好的同时也容易脏，为了保证其采光性能以及建筑物的美观就得对其进行擦洗。一种智能擦玻璃装置其两端固定结构为提升螺杆，提升螺杆的螺纹结构设在外侧，与提升螺杆配合使用的运动组件其螺纹结构设在内侧，提升螺杆大转动带动运动组件的上下运动。机架四端的负压旋转吸盘可以越过床架，因此一种智能擦玻璃装置可以不受玻璃窗玻璃固定机构的限制。

目前，清洗玻璃墙面的方法一般是人工清洗，从楼顶逐层往下清洗。这种高空作业的方式不但劳动强度大、危险性极高而且成本也高。另一种就是现有的吸盘式的擦玻璃机，但是由于其吸盘结构的限制工作效率较低，因此不适用与大面积的玻璃墙面的清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上现有技术中存在的问题，提供一种工作效率高、应运面广的一种智能擦玻璃装置。

为了实现上述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种智能擦玻璃装置，包括机架1、驱动单元2、控制单元3、负压旋转吸盘装置4、行走单元5、清洗单元6、提升螺杆机构7、内螺杆8、主动机构9；其特征在于：所述的提升螺杆机构7位于机架1的两侧，提升螺杆机构7通过轴承与机架1连接，提升螺杆机构7通过转动带动内螺杆8的上下移动；所述的内螺杆8与机架1两侧的提升螺杆机构7配合使用，主动机构9的支架16与两侧的两内螺杆8注塑为一体；所述的清洗单元6位于主动机构9的底部，清洗单元6通过伸缩杆17与主动机构9连接；所述的行走单元5上设有驱动单元 2、控制单元3，主动轮10与行走单元5内的齿轮连接；支撑轮11与主动轴9 通过轴承活动连接，在行走单元5的驱动下主动轮10带动支撑轮11在玻璃平面运动；机架1四个拐角处各设有一个负压旋转吸盘装置4，负压旋转吸盘装置 4通过齿轮与机架1连接。

所述的主动轴9的支架两内侧面设有凹槽12，主动轮10在凹糟12内滚动带动行走单元5在平行玻璃平面移动。

所述的清洗单元6的顶部设有出水口13，清洗单元6可在水平面内旋转擦洗玻璃。

所述的清洗单元6的侧面设有速度传感器21，速度传感器21与控制机构 18电性连接。

所述的负压旋转吸盘装置4底部设有第一超声波检测装置14，负压旋转吸盘装置4侧面设有第二超声波检测装置20。

所述的负压旋转吸盘装置4由两个负压吸盘组成，负压旋转吸盘装置4可在水平面内旋转，两个负压吸盘交替吸附玻璃。

所述的提升螺杆机构7的两螺杆底端设有两同步电机15.

所述的负压旋转吸盘装置4的吸盘16为软胶材质制成.

所述的支撑轮11上方与行走单元固定设有张力弹簧21.

所述的清洗单元6与行走单元5的连接杆为伸缩杆17.