[实用新型]一种前驱动式售货机储货机构

权利要求书

1.一种前驱动式售货机储货机构，其特征在于：包括由多个货道（1）构成的货架，多个货道（1）排列为方形网格状，所述货道（1）包括相对设置的两个侧板和设置在两个侧板中间、沿侧板长度方向的传送带（2），在货架的前方设置有可竖直和水平移动的用于驱动传送带（2）移动的推进装置（11），在推进装置（11）的上方固接有接货盘（12）；还包括用于驱动推进装置（11）移动的装置驱动机构（3）。

2.如权利要求1所述的前驱动式售货机储货机构，其特征在于：所述推进装置（11）包括可竖向翻转的支撑杆（10），在支撑杆（10）靠近货架的一端设置有由电机驱动的用于驱动传送带（2）的驱动滚轮（6），所述驱动滚轮（6）设置在传送带（2）的下方；还包括用于控制支撑杆（10）翻转的翻转机构。

3.如权利要求1所述的前驱动式售货机储货机构，其特征在于：所述装置驱动机构（3）包括沿货架高度方向设置的竖直丝杠（4）和与竖直丝杠（4）的丝母固定的沿货架长度方向设置的水平丝杠（5），所述水平丝杠（5）的丝母与推进装置（11）固定。

4.如权利要求3所述的前驱动式售货机储货机构，其特征在于：推进装置（11）还包括移动块（9），所述移动块（9）与水平丝杠（5）的丝母固接，所述翻转机构与移动块（9）固接，所述支撑杆（10）与移动块（9）的前表面铰接。

5.如权利要求4所述的前驱动式售货机储货机构，其特征在于：所述翻转机构包括水平设置在移动块（9）下方的气缸（7）和设置在支撑杆（10）下方的“L”形翻转杆（8），所述翻转杆（8）的一侧边的端面与支撑杆（10）固接，在翻转杆（8）另一侧边的下方垂直于该侧边设置有连接片，所述气缸（7）的活塞与连接片铰接。