[实用新型]一种自动售货机和传送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机，所述自动售货机包括一传送装置，所述传送装置包括：一矩形框架；一升降平台；一水平传送装置，所述水平传送装置设置在所述升降平台上；一驱动电机；一主动双排链轮，所述驱动电机驱动所述主动双排链轮运动；一从动链轮，所述从动链轮与所述主动双排链轮相配合运动；一工字轮，所述工字轮与所述从动链轮安装在一根轴上，且所述工字轮与所述从动链轮同步转动；一滑轮，所述滑轮在所述从动链轮的作用下带动钢丝绳运动；所述滑轮通过钢丝绳的运动带动所述升降平台升降。通过上述装置解决了自动售货机出货时商品依靠自己重力下滑出货，易损伤货物的问题，达到了平稳出货，避免货物损伤的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货领域，尤其涉及一种自动售货机和传送装置。

背景技术

在自动售货技术领域中，商品运送的办法大多是采用自然跌落的方式，就是购买者选购的商品被推出货仓后，利用自身的重量，自然掉入取货舱。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中自然跌落的出货方式只局限于圆柱形或长方体的商品，其他形状的商品在货道推货时，因掉落位置不准确或因机械传动故障而容易出现卡货现象；另外，自然跌落的出货方式容易造成货物破损。

发明内容

本实用新型实施例通过提供一种自动售货机，实现了货物在自动售货机内上下运动和水平运动，解决了现有技术中货物形状单一和出货过程易造成货物损伤的技术问题，实现了货物形状多样，平稳出货，避免货物损伤的技术效果。

为解决上述问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动售货机，所述自动售货机包括一传送装置，其中，所述传送装置包括：一矩形框架；一升降平台，设置在所述矩形框架内部；一水平传送装置，所述水平传送装置设置在所述升降平台上；一驱动电机，所述驱动电机设置在所述矩形框架上部；一主动双排链轮，所述主动双排链轮与所述驱动电机连接，且所述驱动电机驱动所述主动双排链轮运动；一从动链轮，所述从动链轮与所述主动双排链轮相配合运动；一工字轮，所述工字轮与所述从动链轮安装在一根轴上，且所述工字轮与所述从动链轮同步转动；一滑轮，设置在所述矩形框架的边角位，且所述滑轮在所述从动链轮的作用下带动钢丝绳运动；其中，所述滑轮通过钢丝绳的运动带动所述升降平台升降。

优选的，所述自动售货机还包括：一水平传送带，所述水平传送带设置在所述升降平台上。

优选的，所述自动售货机还包括：传感器安装板，所述传感器安装板设置在所述升降平台上。

优选的，所述自动售货机还包括：寻层定位传感器，所述寻层定位传感器安装在所述传感器安装板上。

优选的，所述自动售货机还包括：导轨，所述导轨设置在所述矩形框架上，且所述导轨与所述寻层定位传感器相配合设置。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种传送装置，应用于自动售货机中，所述传送装置包括：一矩形框架；一升降平台，设置在所述矩形框架内部；一水平传送装置，所述水平传送装置设置在所述升降平台上；一驱动电机，所述驱动电机设置在所述矩形框架上部；一主动双排链轮，所述主动双排链轮与所述驱动电机连接，且所述驱动电机驱动所述主动双排链轮运动；一从动链轮，所述从动链轮与所述主动双排链轮相配合运动；一工字轮，所述工字轮与所述从动链轮安装在一根轴上，且所述工字轮与所述从动链轮同步转动；一滑轮，设置在所述矩形框架的边角位，且所述滑轮在所述从动链轮的作用下带动钢丝绳运动；其中，所述滑轮通过钢丝绳的运动带动所述升降平台升降。

优选的，所述传送装置还包括：一水平传送带，所述水平传送带设置在所述升降平台上。

优选的，所述传送装置还包括：传感器安装板，所述传感器安装板设置在所述升降平台上。

优选的，所述传送装置还包括：寻层定位传感器，所述寻层定位传感器安装在所述传感器安装板上。