[实用新型]一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置

说明书

本实用新型公开了一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板、滚轮、平衡脚、升降机构和支撑臂，所述底板的上面固定设置有升降机构，所述升降机构包括固定壳、伺服电机、丝杆、滑杆、滑板和连接杆，所述固定壳固定设置在底板的上面，所述固定壳的内部一侧固定设置有伺服电机，所述固定壳的内部靠近伺服电机的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆，所述滑板通过螺纹孔与丝杆之间螺纹连接，所述连接杆的顶端延伸至固定壳的外侧且在其端部固定设置有支撑臂，通过升降机构内部的伺服电机与皮带轮之间的相互作用，从而带动丝杆的转动，使得滑板的高度发变化，实现了安装盘的高度调节，整个过程简单方便，便于控制。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。

应用了三维激光扫描技术的设备在使用中通常需要对其高度进行调节，现有技术中的高度调节过程中存在以下问题：

1、调节过程中麻烦，不方便控制，影响三维扫描设备的使用。

2、高度调节时间断进行，不能对高度进行连续稳定的调节，影响设备的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板、滚轮、平衡脚、升降机构和支撑臂，所述底板靠近底侧的位置转动设置有两个滚轮，所述底板的外侧均匀的固定设置有三个平衡脚，所述底板的上面固定设置有升降机构，所述升降机构包括固定壳、伺服电机、丝杆、滑杆、滑板和连接杆，所述固定壳固定设置在底板的上面，所述固定壳的内部一侧固定设置有伺服电机，所述固定壳的内部靠近伺服电机的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆，所述丝杆靠近底端的位置固定设置有第一皮带轮，所述伺服电机的输出轴端部固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮相互之间通过皮带转动连接，所述固定壳的内部远离丝杆的另一侧固定设置有滑杆，所述滑板的一侧开设有螺纹孔，且其另一侧开设有滑孔，所述滑板通过螺纹孔与丝杆之间螺纹连接，所述滑板通过滑孔与滑杆之间滑动连接，所述滑板的上面固定设置有连接杆，所述连接杆的顶端延伸至固定壳的外侧且在其端部固定设置有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定设置有安装盘。

进一步的，所述平衡脚的端部分别螺纹连接有调节杆。

进一步的，所述调节杆的底端固定设置有橡胶垫。

进一步的，所述底板的一侧固定设置有手推架。

进一步的，所述手推架的水平段套接连接有软质硅胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过升降机构内部的伺服电机与皮带轮之间的的相互作用，从而带动丝杆的转动，使得螺纹连接在丝杆上的滑板的高度发变化，从而实现了安装盘的高度调节，整个过程简单方便，便于控制。