[实用新型]一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板(1)、滚轮(2)、平衡脚(3)、升降机构(5)和支撑臂(7)，所述底板(1)靠近底侧的位置转动设置有两个滚轮(2)，所述底板(1)的外侧均匀的固定设置有三个平衡脚(3)，其特征在于：所述底板(1)的上面固定设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)包括固定壳(9)、伺服电机(10)、丝杆(11)、滑杆(14)、滑板(15)和连接杆(16)，所述固定壳(9)固定设置在底板(1)的上面，所述固定壳(9)的内部一侧固定设置有伺服电机(10)，所述固定壳(9)的内部靠近伺服电机(10)的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆(11)，所述丝杆(11)靠近底端的位置固定设置有第一皮带轮(12)，所述伺服电机(10)的输出轴端部固定设置有第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(12)与第二皮带轮(13)相互之间通过皮带转动连接，所述固定壳(9)的内部远离丝杆(11)的另一侧固定设置有滑杆(14)，所述滑板(15)的一侧开设有螺纹孔，且其另一侧开设有滑孔，所述滑板(15)通过螺纹孔与丝杆(11)之间螺纹连接，所述滑板(15)通过滑孔与滑杆(14)之间滑动连接，所述滑板(15)的上面固定设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端延伸至固定壳(9)的外侧且在其端部固定设置有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的顶端固定设置有安装盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述平衡脚(3)的端部分别螺纹连接有调节杆(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述调节杆(4)的底端固定设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定设置有手推架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，其特征在于：所述手推架(6)的水平段套接连接有软质硅胶套。