[实用新型]一种铝模板机器人焊接支架

说明书

本实用新型公开了一种铝模板机器人焊接支架，包括底板，包括底板，所述底板内部两侧均设有铝模板夹紧装置，所述铝模板夹紧装置包括螺栓、固定块与滑动块，所述固定块与滑动块的内部均设有螺纹孔，所述螺栓通过螺纹孔贯穿固定块与滑动块，所述螺栓的端头位于滑动块一侧的平面内，所述铝模板夹紧装置的外侧均设有机器人移动装置，所述机器人移动装置包括侧座、液压杆、固定板、机器人底座、液压缸，所述底板顶端的前后两侧均设有侧座，所述侧座间设有固定板，所述固定板底端设有机器人底座。本实用新型结构简单，并且适用，避免劳动力不必要的浪费，增加了经济效益。

技术领域

本实用新型涉及焊接支架技术领域，尤其涉及一种铝模板机器人焊接支架。

背景技术

目前市场上在建筑浇灌的时候用的是成本较低的木质模板，木质模板的使用寿命短使得建筑业对森林资源的浪费与消耗变得很大，全铝模板技术在发达国家已经有50年的应用历史。

铝模板自1962年在美国诞生以来，已经有50年的应用历史，在美国、加拿大等发达国家，以及像墨西哥、巴西、马来西亚、韩国、印度这样的新兴工业国家的建筑中，均得到了广泛的应用，铝模板在中国发展了仅仅几年，就已经受到了许多建筑商的青睐，例如万科、中建集团都在使用铝模板系统，铝模板体系组成部分需要根据楼层特点进行配套设计，对设计人员的能力要求较高，铝模板系统中约80％的模块可以在多个项目中循环利用，而其余20％仅能在一类标准楼层中循环应用，因此铝模板系统适用于标准化程度较高超高建筑或多层楼群和别墅群，在城市化程度较高的地区具有施工周期短、重复使用次数多、施工方便，效率高、稳定性好、承载力高、应用范围广、拼缝少、精度高、施工垃圾少、标准通用性强等优点。

现在建筑用铝模板行业，铝模板焊接大部分由人工焊接，由于人工焊接存在工人水平参差不齐、人工费用高、焊接环境差等因素，使用铝模板机器人逐渐成为趋势，现在已经又少量工厂采用铝模板机器人进行焊接，但由于焊接机器人无法移动，仍需工人手动移动铝模板，从而造成工作效率缓慢，经济效益低下等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝模板机器人焊接支架，具备结构简单并且适用的优点，解决了的问题。

根据本实用新型实施例的一种铝模板机器人焊接支架，包括底板，所述底板内部两侧均设有铝模板夹紧装置，所述铝模板夹紧装置包括螺栓、固定块与滑动块，所述固定块与滑动块的内部均设有螺纹孔，所述螺栓通过螺纹孔贯穿固定块与滑动块，所述螺栓的端头位于滑动块一侧的平面内，所述铝模板夹紧装置的外侧均设有机器人移动装置，所述机器人移动装置包括侧座、液压杆、固定板、机器人底座、液压缸，所述底板顶端的前后两侧均设有侧座，所述侧座间设有固定板，所述固定板底端设有机器人底座，所述机器人底座的左端设有液压杆，所述液压杆贯穿位于底板左侧的侧座且与设在液压缸底座上的液压缸相连，所述液压缸底座固定在底板左侧的侧座的外侧，所述底板底端四侧均设有连接柱，所述连接柱底端两侧均设有限位柱，所述限位柱底端均连接有滚轮架，所述滚轮架与限位柱之间设有弹簧减震装置，所述滚轮架内设有万向轮。

进一步的，所述机器人底座上表面的底端四侧均设有单向滚轮架，所述单向滚轮架下端设有单向滚轮，所述单向滚轮与固定板上侧相靠。

进一步的，所述弹簧减震装置包括连接柱、限位柱(和弹簧，所述连接柱和限位柱滑动连接，所述弹簧的上端与连接柱的底端固定连接，所述弹簧的下端和连接柱固定连接。

进一步的，所述单向滚轮两侧设有挡片，所述挡片和单向滚轮架固定连接。

进一步的，所述固定块与底板焊接，所述滑动块与底板滑动连接。

进一步的，所述液压杆的型号为913232400。