[实用新型]一种卡盘爪用自动推槽机

权利要求书

1.一种卡盘爪用自动推槽机，包括推槽机本体(1)，其特征在于：所述推槽机本体(1)包括机床、设置于机床上的送料机构、压料装置、推进机构、刀模组件和出料机构；

所述机床包括床身(2)、设置于床身(2)上端面一侧的固定板(3)、设置于床身(2)上靠近固定板(3)一端端面上的排削机(4)、分别设置于床身(2)相对两侧面的液压站(5)和控制箱(6)，所述液压站(5)上设有液压电机(7)；

所述送料机构设置于床身(2)的上端面上远离固定板(3)的一侧，所述送料机构包括放料板(8)、进料口固定板(9)、机械手臂推进机构、纵向送料机构和横向送料机构，所述放料板(8)上设有产品固定板(10)，所述机械手臂推进结构和横向送料机构与产品固定板(10)相互平行设置；

所述压料装置包括底座(11)、设置于底座(11)上的靠山(12)和设置于靠山(12)上的压料液压汽缸(13)，所述底座(11)和靠山(12)之间设有升降滑块(14)，升降滑块(14)和靠山(12)之间设有可滑动的升降机块(15)，所述升降滑块(14)和升降机块(15)之间设有进料口(16)，所述压料液压汽缸(13)通过压料固定板固定于靠山(12)的顶部，且所述压料液压汽缸(13)通过压料杆(17)和升降机块(15)相连；

所述推进机构包括设置于固定板(3)上的推料线轨(18)和设置于推料线轨(18)一端的推料液压汽缸(19)，所述推料线轨(18)上设有推料底板(20)，所述推料底板(20)通过推料滑块(21)可滑动的设置于推料线轨(18)上，所述推料底板(20)和推料液压汽缸(19)相连；

所述刀模组件设置于固定板(3)上且位于推料线轨(18)的上方，所述压料装置固定于推料底板(20)上且位于刀模组件的一端，所述出料机构设置于刀模组件的另外一端；

所述压料液压汽缸(13)和推料液压汽缸(19)均与控制箱(6)通过电线相连，且所述压料液压汽缸(13)和推料液压汽缸(19)上均设有行程位置开关，所述控制箱(6)内设有PLC，所述PLC通过信号线和行程位置开关相连。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘爪用自动推槽机，其特征在于：所述机械手臂送料机构包括机械手臂滑轨(22)、设置于机械手臂滑轨(22)一侧的机械手臂汽缸(23)和设置于机械手臂滑轨(22)另外一侧的机械手臂送料块(24)，所述机械手臂汽缸(23)通过机械手臂固定块(25)固定于机械手臂滑轨(22)上，机械手臂送料块(24)通过机械手臂滑块(26)可滑动的连接于机械手臂滑轨(22)上，所述机械手臂送料块(24)和机械手臂汽缸(23)相连。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘爪用自动推槽机，其特征在于：所述纵向送料机构包括纵向送料固定架(27)、纵向送料汽缸(28)、纵向送料线轨(29)和纵向送料顶杆(30)，所述纵向送料固定架(27)的底部固定于床身(2)上，所述纵向送料汽缸(28)和纵向送料线轨(29)通过纵向送料固定块(31)固定于纵向送料固定架(27)上，所述纵向送料顶杆(30)通过纵向送料滑块(32)可滑动的连接于纵向送料线轨(29)上，所述纵向送料顶杆(30)上靠近产品固定板(10)的一端设有纵向送料挡块(33)，所述纵向送料顶杆(30)和纵向送料汽缸(28)相连。

4.根据权利要求1所述的一种卡盘爪用自动推槽机，其特征在于：所述横向送料机构包括横向送料汽缸(34)、横向送料线轨(35)、横向送料顶杆(36)和设置于横向送料顶杆(36)一侧的横向送料挡板(37)，所述横向送料线轨(35)上设有横向送料滑块(38)，所述横向送料顶杆(36)通过横向送料固定块(39)固定于横向送料滑块(38)上，所述横向送料固定块(39)和横向送料汽缸(34)相连。

5.根据权利要求1所述的一种卡盘爪用自动推槽机，其特征在于：所述刀模组件包括刀模板(40)和设置于刀模板(40)上的刀模(41)，所述刀模板(40)通过设置于刀模板(40)底部两侧的固定体(42)固定于固定板(3)上，所述刀模板(40)底部两侧的固定体(42)分别设置于推料线轨(18)的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的一种卡盘爪用自动推槽机，其特征在于：所述出料机构包括两个对称的固定于床身(2)上的固定架(43)，两个固定架(43)上分别设有出料平板(44)和固定台(45)，所述固定台(45)上设有出料汽缸(46)、出料线轨(47)和出料顶杆(48)，所述出料线轨(47)上设有出料滑块(49)，所述出料顶杆(48)通过出料固定板(50)固定于出料滑块(49)上，所述出料固定板(50)和出料汽缸(46)相连。