[实用新型]一种双工位自动锁紧螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车控制器加工设备，尤其涉及一种双工位自动锁紧螺丝机。

背景技术

在现有技术中有很多自动加工设备，包括自动锁紧、自动上紧、自动绞紧螺丝的设备等，现有技术中的电动车控制器加工仍然是采用人工加工组装的方法，由于电动自行车控制器设置八颗锁紧螺丝，用于固定底壳与外壳之间。常规做法需要操作工人一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，耗时耗力，无法提高工作效率。现有技术中缺少能够自动进行上料、并自动拧紧螺丝的自动加工，控制器的加工效率低。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种方便实用、生产效率高的双工位自动锁紧螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位自动锁紧螺丝机，包括托盘回收流水线、抓料机构、主流水线、移动式锁紧螺丝工位、固定式锁紧螺丝工位和送料机构，所述抓料机构和送料机构分别位于托盘回收流水线的两端，所述主流水线和托盘回收流水线平行设置，所述移动式锁紧螺丝工位和固定式锁紧螺丝工位位于主流水线上，所述移动式锁紧螺丝工位和固定式锁紧螺丝工位位于抓料机构和送料机构之间。

进一步的，所述托盘回收流水线包括回收流水线主体架、回收流水线驱动机构、回收流水线主轴、回收流水线传送带和托盘，所述托盘设置在回收流水线传送带上，所述回收流水线传送带与回收流水线驱动机构通过回收流水线主轴传动连接。

进一步的，所述抓料机构包括抓料机构架、前后运动气缸和上下运动气缸，所述前后运动气缸和上下运动气缸分别与抓料机构架固定连接，所述前后运动气缸和上下运动气缸垂直设置。

进一步的，所述主流水线包括主流水线框架、主流水线驱动机构、主流水线主轴和主流水线同步带，所述主流水线驱动机构与主流水线框架固定连接，所述主流水线驱动机构通过主流水线主轴与主流水线同步带传动连接。

进一步的，所述移动式螺丝工位包括移动工位主体架、托盘阻挡机构、托盘定位升降台、丝杠驱动机构和电批上下运动机构，所述托盘阻挡机构、托盘定位升降台和丝杠驱动机构分别与移动工位主体架固定连接，所述托盘阻挡机构位于托盘定位升降台的侧边，所述电批上下运动机构位于托盘定位升降台的上方，所述电批上下运动机构位于丝杠驱动机构的下方并与其传动连接。

进一步的，所述固定式锁紧螺丝工位包括固定工位主体架、固定工位托盘阻挡机构、固定工位定位升降台和固定工位电批上下运动机构，所述固定工位托盘阻挡机构位于固定工位定位升降台的侧边，所述固定工位托盘阻挡机构和固定工位定位升降台分别与固定工位主体架固定连接，所述固定工位电批上下运动机构位于固定工位定位升降台的上方。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过采用PLC等工控设备，针对控制器的八颗螺丝，采用自动供料输送的双工位锁紧固定，并且配合流水线，可完成自动上下料，即节约人工成本又提高了生产加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的托盘回收流水线的侧面结构示意图；

图3是本实用新型中的托盘回收流水线的俯视图；

图4是本实用新型中的抓料机构的结构示意图；

图5是本实用新型中的主流水线侧面示意图；

图6是本实用新型中的主流水线的俯视图；

图7是本实用新型中的移动式螺丝工位的结构示意图；

图8是本实用新型中的固定式锁紧螺丝工位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-图8，一种双工位自动锁紧螺丝机，包括托盘回收流水线100、抓料机构200、主流水线300、移动式锁紧螺丝工位400、固定式锁紧螺丝工位500和送料机构600，抓料机构200和送料机构600分别位于托盘回收流水线100的两端，主流水线300和托盘回收流水线100平行设置，移动式锁紧螺丝工位400和固定式锁紧螺丝工位500位于主流水线300上，移动式锁紧螺丝工位400和固定式锁紧螺丝工位500位于抓料机构200和送料机构600之间。