[实用新型]一种双工位自动锁紧螺丝机

权利要求书

1.一种双工位自动锁紧螺丝机，其特征在于：包括托盘回收流水线(100)、抓料机构(200)、主流水线(300)、移动式锁紧螺丝工位(400)、固定式锁紧螺丝工位(500)和送料机构(600)，所述抓料机构(200)和送料机构(600)分别位于托盘回收流水线(100)的两端，所述主流水线(300)和托盘回收流水线(100)平行设置，所述移动式锁紧螺丝工位(400)和固定式锁紧螺丝工位(500)位于主流水线(300)上，所述移动式锁紧螺丝工位(400)和固定式锁紧螺丝工位(500)位于抓料机构(200)和送料机构(600)之间。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述托盘回收流水线(100)包括回收流水线主体架(110)、回收流水线驱动机构(120)、回收流水线主轴(130)、回收流水线传送带(140)和托盘(150)，所述托盘(150)设置在回收流水线传送带(140)上，所述回收流水线传送带(140)与回收流水线驱动机构(120)通过回收流水线主轴(130)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述抓料机构(200)包括抓料机构架(210)、前后运动气缸(220)和上下运动气缸(230)，所述前后运动气缸(220)和上下运动气缸(230)分别与抓料机构架(210)固定连接，所述前后运动气缸(220)和上下运动气缸(230)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述主流水线(300)包括主流水线框架(310)、主流水线驱动机构(320)、主流水线主轴(330)和主流水线同步带(340)，所述主流水线驱动机构(320)与主流水线框架(310)固定连接，所述主流水线驱动机构(320)通过主流水线主轴(330)与主流水线同步带(340)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述移动式螺丝工位(400)包括移动工位主体架(410)、托盘阻挡机构(420)、托盘定位升降台(430)、丝杠驱动机构(440)和电批上下运动机构(450)，所述托盘阻挡机构(420)、托盘定位升降台(430)和丝杠驱动机构(440)分别与移动工位主体架(410)固定连接，所述托盘阻挡机构(420)位于托盘定位升降台(430)的侧边，所述电批上下运动机构(450)位于托盘定位升降台(430)的上方，所述电批上下运动机构(450)位于丝杠驱动机构(440)的下方并与其传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述固定式锁紧螺丝工位(500)包括固定工位主体架(510)、固定工位托盘阻挡机构(520)、固定工位定位升降台(530)和固定工位电批上下运动机构(540)，所述固定工位托盘阻挡机构(520)位于固定工位定位升降台(530)的侧边，所述固定工位托盘阻挡机构(520)和固定工位定位升降台(530)分别与固定工位主体架(510)固定连接，所述固定工位电批上下运动机构(540)位于固定工位定位升降台(530)的上方。