[实用新型]一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灯具检修装置领域，具体而言，涉及一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置。

背景技术

目前小间距LED模组坏灯的检测，多数采用人工目检的方式，将待测模组连接环境驱动板，通过按驱动板上的按钮控制模组模组依次显示红、绿、蓝、白、条纹图像，操作员目检后在坏灯的位置打上标签，再将模组下电，用热风枪对坏点灯珠进行维修。这种操作方式容易造成操作人员视力疲劳，对亮度异常的坏点难以做到完全覆盖，生产测试效率较低。

现有技术中，对LED模组的检修方案如下：使用BGA返修台，先对模组坏点进行人工目检，打上标签后将模组放到BGA返修台上，在返修台用户界面输入坏灯位置，返修台控制器根据输入的位置信息驱动维修装置找到坏点，完成对坏灯的自动维修。

经发明人调研发现，现有的检修方案中，无法对检测工序进行优化，人工目检过程中如果有坏灯漏检，在维修过程中无法有效覆盖。同时检测和维修需要两个工位，没有做到工序上的合并，在测试效率上没有有效优化，效率较低，且对检测人员的操作要求很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够高效、准确地对LED模组进行检修的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，用于检修LED模组，基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置包括图像采集装置、维修平台、工控装置以及维修装置，维修平台用于承载LED模组。工控装置与图像采集装置和维修装置电连接。图像采集装置用于采集LED模组的图像数据。工控装置用于依据图像数据生成坏点位置信息。维修装置用于依据坏点位置信息对LED模组进行维修。

进一步地，维修装置包括控制器、机械臂以及维修件，控制器同时与工控装置和机械臂电连接，维修件连接于机械臂并可相对维修平台移动。

进一步地，机械臂包括两两垂直的第一轴臂、第二轴臂以及第三轴臂，第一轴臂固定在维修平台上，第二轴臂的一端连接于第一轴臂并可沿着第一轴臂滑动，第三轴臂的一端连接于第二轴臂并可沿着第二轴臂滑动，维修件连接于第三轴臂。

进一步地，维修件为热风枪。

进一步地，控制器与工控装置通过串口通信连接。

进一步地，维修平台上设置有用于承载LED模组的驱动面板，驱动面板同时与工控装置和LED模组电连接，以在工控装置的控制下驱动LED模组发光。

进一步地，驱动面板上具有电性插槽，用于固定LED模组并使得LED模组与驱动面板电性连接。

进一步地，工控装置包括工控机，工控机电性连接于图像采集装置，用于对图像数据进行分析并生成坏点位置信息。

进一步地，图像采集装置为工业相机(扫描机，摄像机)。

一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置包括图像采集装置、维修平台以及维修装置，维修平台用于承载LED模组。图像采集装置连接于维修装置并与维修平台相对设置，用于采集LED模组的图像数据并传递至维修装置。维修装置包括集成处理器和维修组件，集成处理器与维修组件连接，集成处理器用于依据图像数据生成坏点位置信息并依据坏点位置信息控制维修组件对LED模组进行维修。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，将LED模组放置在维修平台上，并使得图像采集装置与维修平台相对设置，通过图像采集装置采集LED模组的图像数据，并将图像数据传递至工控装置，工控装置对图像采集装置采集到的图像数据进行分析，并生成坏点位置信息，工控装置将生成的坏点位置信息传递至维修装置，维修装置读取坏点位置信息后移动至坏点处对LED模组进行维修。相较于现有技术，本实用新型提供的一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，通过机器视觉检测准确地检测出所有坏点，同时在同一工位上对LED模组进行维修，使得对LED模组的检修更加高效，更加准确。