[实用新型]一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，用于检修LED模组，其特征在于，所述基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置包括图像采集装置、维修平台、工控装置以及维修装置，所述维修平台用于承载所述LED模组；所述工控装置分别与所述图像采集装置和所述维修装置电连接；

所述图像采集装置用于采集所述LED模组的图像数据；

所述工控装置用于依据所述图像数据生成坏点位置信息；

所述维修装置用于依据所述坏点位置信息对所述LED模组进行维修。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述维修装置包括控制器、机械臂以及维修件，所述控制器同时与所述工控装置和所述机械臂电连接，所述维修件连接于所述机械臂并可相对所述维修平台移动。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述机械臂包括两两垂直的第一轴臂、第二轴臂以及第三轴臂，所述第一轴臂固定在所述维修平台上，所述第二轴臂的一端连接于所述第一轴臂并可沿着所述第一轴臂滑动，所述第三轴臂的一端连接于所述第二轴臂并可沿着所述第二轴臂滑动，所述维修件连接于所述第三轴臂。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述维修件为热风枪。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述控制器与所述工控装置通过串口通信连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述维修平台上设置有用于承载所述LED模组的驱动面板，所述驱动面板同时与所述工控装置和所述LED模组电连接，以在所述工控装置的控制下驱动所述LED模组发光。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述驱动面板上具有电性插槽，用于固定所述LED模组并使得所述LED模组与所述驱动面板电性连接。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述工控装置为工控机，所述工控机电性连接于所述图像采集装置，用于对所述图像数据进行分析并生成坏点位置信息。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述图像采集装置为工业相机。

10.一种基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置，其特征在于，所述基于机器视觉的LED模组坏灯维修装置包括图像采集装置、维修平台以及维修装置，所述维修平台用于承载所述LED模组；

所述图像采集装置连接于所述维修装置并与所述维修平台相对设置，用于采集所述LED模组的图像数据并传递至所述维修装置；

所述维修装置包括集成处理器和维修组件，所述集成处理器与所述维修组件连接，所述集成处理器用于依据所述图像数据生成坏点位置信息并依据所述坏点位置信息控制所述维修组件对所述LED模组进行维修。