[实用新型]一种用于水下充电的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机起降平台相关设备技术领域，具体涉及一种用于水下充电的控制系统。

背景技术

近年来随着无人机技术的不断发展,无人机技术越来越多的应用于各种场景。目前我国海军部队大量使用无人机进行侦查、搜救等任务，但是在海面上无法进行无人机的停靠和充电；为了使得无人机能够方便、安全的停靠和充电，在海上设置一些能够漂移、潜伏的无人机起降平台，为无人机进行起降提供方便。

另外海底定点设置有很多电子设备，这些电子设备目前都是一次性的使用，主要原因是回收充电比较困难，在电能耗尽后基本就失去使用的作用，这导致其使用有了很大的局限性。

如果能够利用无人机起降平台的对水下的电子设备进行充电，不仅可以充分发挥无人机起降平台的优势，使得无人机起降平台应用更为广泛。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有水下布设的电子设备充电不便的问题，提供一种水下布设的电子设备充电的控制系统。

为此，本实用新型提供了用于水下充电的控制系统，包括充电控制器，电源电路，第一电机驱动模块，第二电机驱动模块，吸盘控制电路，充电控制电路，红外定位模块，所述电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连接，用于提供第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器工作所需的电能；所述充电控制器与第一电机驱动模块，用于通过第一电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与第二电机驱动模块，用于通过第二电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与红外定位模块电连接，用于控制红外定位模块进行定位检测，以便确认充电位置；充电控制器与吸盘控制电路电连接，用于通过吸盘控制电路控制电磁吸盘的工作状态，充电控制器还与充电控制电路电连接，用于控制对水下设备的充电的状态。

所述充电控制器为DPS数字控制器，其型号为TMS320。

所述红外定位模块的型号为ZLM40AD850-10BD。

所述吸盘控制电路包括电阻R4，电阻R5，电阻R6，三极管Q1，三极管Q2，所述三极管Q1的发射极与电源电路输入端电连接，三极管Q1的集电极为吸盘控制电路的输出端，三极管Q1的基极通过电阻R5与三极管Q2的集电极电连接，三极管Q2的发射极与接地端电连接，三极管Q2的基极通过电阻R6与充电控制器电连接，电阻R4设置于三极管Q1的发射极与基极之间。

吸盘控制电路与充电控制电路相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种用于水下充电的控制系统，能够控制与无人机起降平台结合的水下充电装置，为水下布设的电子设备进行充电，不仅扩展了无人机起降平台的应用领域，而且使得水下布设的电子设备能够应用更久的时间，大大延长了水下电子设备的使用时间，节省了再次布设水下电子设备的成本；而且该水下充电的控制系统，电路简单，兼容性好，能够与无人机起降平台进行很好的结合。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是水下充电的机械装置控制系统原理示意图。

图2是吸盘控制电路与充电控制电路示意图。

图3是第一电机驱动模与第二电机驱动模块电路示意图。

图4是用于水下充电的机械装置平面示意图。

图5是用于水下充电的机械装置立体示意图。

图6是充电头结构示意图。

图7是水下充电的机械装置与无人机起降平台连接示意图。

图中：1、连接座；2、第一连接臂；3、第一连接臂的一端；4、第一连接臂的另一端；5、第二连接臂；6、第二连接臂的一端；7、第二连接臂的一端；8、充电头；9、倒钩；10、底座；11、电磁吸盘；12、充电感应线圈；13、红外定位模块；14、安装座。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1