[实用新型]一种用于水下充电的控制系统有效
| 申请号： | 201721170873.2 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207166188U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 余拓 | 申请（专利权）人： | 余拓 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B64F1/00;B63B35/44 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司61221 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 710117 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 充电 控制系统 | ||
1.一种用于水下充电的控制系统，其特征在于：包括充电控制器，电源电路，第一电机驱动模块，第二电机驱动模块，吸盘控制电路，充电控制电路，红外定位模块，所述电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连接，用于提供第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器工作所需的电能；所述充电控制器与第一电机驱动模块，用于通过第一电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与第二电机驱动模块，用于通过第二电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与红外定位模块电连接，用于控制红外定位模块进行定位检测，以便确认充电位置；充电控制器与吸盘控制电路电连接，用于通过吸盘控制电路控制电磁吸盘的工作状态，充电控制器还与充电控制电路电连接，用于控制对水下设备的充电的状态。
2.如权利要求1所述的一种用于水下充电的控制系统，其特征在于：所述充电控制器为DPS数字控制器，其型号为TMS320。
3.如权利要求1所述的一种用于水下充电的控制系统，其特征在于：所述红外定位模块的型号为ZLM40AD850-10BD。
4.如权利要求1所述的一种用于水下充电的控制系统，其特征在于：所述吸盘控制电路包括电阻R4，电阻R5，电阻R6，三极管Q1，三极管Q2，所述三极管Q1的发射极与电源电路输入端电连接，三极管Q1的集电极为吸盘控制电路的输出端，三极管Q1的基极通过电阻R5与三极管Q2的集电极电连接，三极管Q2的发射极与接地端电连接，三极管Q2的基极通过电阻R6与充电控制器电连接，电阻R4设置于三极管Q1的发射极与基极之间。
5.如权利要求1所述的一种用于水下充电的控制系统，其特征在于：吸盘控制电路与充电控制电路相同。
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