[实用新型]一种用于水下充电的机械装置

权利要求书

1.一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：包括连接座（1），第一连接臂（2），第二连接臂（5），所述第一连接臂（2）的一端（3）与连接座（1）活动联接；第一连接臂（2）的另一端（4）与第二连接臂（5）的一端（6）活动连接，所述第二连接臂（5）的另一端（7）上设置有充电头（8）。

2.如权利要求1所述的一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：所述连接座（1）内部设置有电机，所述第一连接臂（2）的一端（3）与电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂（2）在竖直方向进行旋转。

3.如权利要求1所述的一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：所述第一连接臂（2）的另一端（4）的内部设置有第二电机，所述第二连接臂（5）的一端（6）与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂（5）在水平方向进行旋转。

4.如权利要求1所述的一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：所述充电头（8）与第二连接臂（5）的另一端（7）之间还设置有倒钩（9）。

5.如权利要求1所述的一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：所述充电头（8）包括底座（10），所述底座（10）上设置有安装座（14），所述安装座（14）中心处设置有红外定位模块（13），所述红外定位模块（13）的外围套设有充电感应线圈（12），所述充电感应线圈（12）的外围设置有电磁吸盘（11）。

6.如权利要求5所述的一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：所述电磁吸盘（11）设置有3个，以红外定位模块（13）为中心，两两夹角为120°设置。