[实用新型]一种用于水下充电的机械装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机起降平台相关设备技术领域，具体涉及一种用于水下充电的机械装置。

背景技术

近年来随着无人机技术的不断发展,无人机技术越来越多的应用于各种场景。目前我国海军部队大量使用无人机进行侦查、搜救等任务，但是在海面上无法进行无人机的停靠和充电；为了使得无人机能够方便、安全的停靠和充电，在海上设置一些能够漂移、潜伏的无人机起降平台，为无人机进行起降提供方便。

另外海底定点设置有很多电子设备，这些电子设备目前都是一次性的使用，主要原因是回收充电比较困难，在电能耗尽后基本就失去使用的作用，这导致其使用有了很大的局限性。

如果能够利用无人机起降平台的对水下的电子设备进行充电，不仅可以充分发挥无人机起降平台的优势，使得无人机起降平台应用更为广泛。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有水下布设的电子设备充电不便的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于水下充电的机械装置，包括连接座，第一连接臂，第二连接臂，所述第一连接臂的一端与连接座活动联接；第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，所述第二连接臂的另一端上设置有充电头。

所述连接座内部设置有电机，所述第一连接臂的一端与电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转。

所述第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，所述第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。

所述充电头与第二连接臂的另一端之间还设置有倒钩。

所述充电头包括底座，所述底座上设置有安装座，所述安装座中心处设置有红外定位模块，所述红外定位模块的外围套设有充电感应线圈，所述充电感应线圈的外围设置有电磁吸盘。

所述电磁吸盘设置有3个，以红外定位模块为中心，两两夹角为120°设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种用于水下充电的机械装置，能够与无人机起降平台结合，为水下布设的电子设备进行充电，不仅扩展了无人机起降平台的应用领域，而且使得水下布设的电子设备能够应用更久的时间，大大延长了水下电子设备的使用时间，节省了再次布设水下电子设备的成本；而且该机械装置具有一定的灵活性，能够调节充电的角度，使得充电效率更高，携带更方便。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是用于水下充电的机械装置平面示意图。

图2是用于水下充电的机械装置立体示意图。

图3是充电头结构示意图。

图4是水下充电的机械装置与无人机起降平台连接示意图。

图5是水下充电的机械装置控制系统原理示意图。

图6是吸盘控制电路与充电控制电路示意图。

图7是第一电机驱动模与第二电机驱动模块电路示意图。

图中：1、连接座；2、第一连接臂；3、第一连接臂的一端；4、第一连接臂的另一端；5、第二连接臂；6、第二连接臂的一端；7、第二连接臂的一端；8、充电头；9、倒钩；10、底座；11、电磁吸盘；12、充电感应线圈；13、红外定位模块；14、安装座。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1

为了解决现有水下布设的电子设备充电不便的问题，本实施例提供了一种如图1、图2所示的用于水下充电的机械装置，主要包括连接座1，第一连接臂2，第二连接臂5，所述第一连接臂2的一端3与连接座1活动联接；第一连接臂2的另一端4与第二连接臂5的一端6活动连接，所述第二连接臂5的另一端7上设置有充电头8。

如图2所示，所述连接座1内部设置有电机，所述第一连接臂2的一端3与电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂2在竖直方向进行旋转，所述第一连接臂2的另一端4的内部设置有第二电机，所述第二连接臂5的一端6与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂5在水平方向进行旋转；这样就可以调节在水平方向和竖直方向调节充电头8的充电角度，确保充电头8能够以最佳的角度与水下电子设备进行接触，从而通过充电头8上设置的充电感应线圈12进行电磁感应，完成充电。