[实用新型]一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置

权利要求书

1.一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有用于小车（2）制动的制动器（22），制动器（22）包括制动盘（24）和用于推动制动盘（24）运动的触发装置，制动盘（24）与触发装置相连，制动盘（24）与导轨（1）平行设置，制动盘（24）相对的导轨（1）上设置有提高制动力的摩擦带（23）；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述导向复位装置包括制动器壳（28），制动器壳（28）为圆筒形，制动器壳（28）的底部设置有弹簧（27）；所述电磁驱动器包括软磁体（25），软磁体（25）的一端与制动盘（24）相连，软磁体（25）的另一端与弹簧（27）相连，软磁体（25）上设置有线圈（26）；小车（2）上设置有载货装置（3）。

3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述小车（2）包括机架（15），机架（15）上连接有第一环臂（7）和第二环臂（12）；所述导轨（1）上设置有用于固定小车（2）的第一导轨槽（7）和第二导轨槽（8）,第一环臂（5）和第二环臂（6）分别卡接在第一导轨槽（7）和第二导轨槽（8）中。

4.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述第一环臂（7）上设置有两个导轮柱（8），两个导轮柱（8）上设置有轴承（11），两个导轮柱（8）之间通过轴承（11）连接有第一滚轮轴（9），第一滚轮轴（9）上设置有第一滚轮（9）；所述第二环臂（12）上设置有两个导轮柱（8），两个导轮柱（8）上设置有轴承（11），两个导轮柱（8）之间通过轴承（11）连接有第二滚轮轴（14），第二滚轮轴（14）上设置有第二滚轮（13）；小车（2）通过第一环臂（7）和第二环臂（12）固定在导轨（1）上。

5.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述导轨（1）上还设置有齿条（6）；所述机架（15）内活动连接有传动轴（16），传动轴（16）上设置有第一传动轮（17）、第二传动轮（19），第一传动轮（17）和第二传动轮（19）分别与齿条（6）相啮合，传动轴（16）上还设置有从动轮（21）；机架（15）上还设置有电动机（19），电动机（19）的转轴上设置有驱动轮（20），驱动轮（20）与从动轮（21）相啮合。

6.如权利要求5所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：还包括控制装置，控制装置通过电缆分别与电动机（19）和线圈（26）电连接。

7.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述制动盘（24）和摩擦带（23）均有可被磁铁磁化的材料制成。