[实用新型]一种线材成型机的送线装置及线材成型机

权利要求书

1.一种线材成型机的送线装置，其特征在于，包括：送线机构和驱动机构；

所述送线机构包括：安装在送线箱内部的若干对送线轴，以及分别安装与各送线轴同一侧轴端的送线轮；

所述驱动机构适于通过送线传动齿轮副带动送线轴转动，以带动送线轮转动，将线材送出或退回。

2.根据权利要求1所述的送线装置，其特征在于，

一对送线轴包括相邻设置的上、下送线轴；

两送线轴对应的送线轮的轮面上均沿圆周开设至少一环形凹槽；

并通过两所述送线轮的环形凹槽的上下相邻设置构成送线孔；

在输送线材时，两所述送线轮适于相向转动。

3.根据权利要求2所述的送线装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：

伺服电机，以及与该伺服电机的输出轴相连的行星减速机；

所述行星减速机的输出轴通过驱动齿轮副带动下送线轴转动，并由下送线轴通过送线传动齿轮副带动上送线轴转动，以实现两所述送线轮相向转动。

4.根据权利要求3所述的送线装置，其特征在于，

所述送线传动齿轮副包括：啮合的上、下送线传动齿轮，且所述上、下送线传动齿轮分别套设于上、下送线轴的轴身上，以使上、下送线轴由驱动机构带动相向转动。

5.根据权利要求4所述的送线装置，其特征在于，

所述驱动齿轮副包括：啮合的第一、第二驱动齿轮，且所述第一、第二驱动齿轮分别安装于行星减速机的输出轴、一下送线轴的轴身上。

6.根据权利要求5所述的送线装置，其特征在于，

所述送线机构还包括：用于在各对送线轴之间进行动力传输的传动轴，

所述传动轴上套有传动齿轮；

对于两对相邻送线轴，其各自的下送线传动齿轮同时与一传动齿轮啮合。

7.一种线材成型机，所述线材成型机上安装如权利要求1-6任一项所述的送线装置。