[实用新型]铸件自动修复机

说明书

技术领域

本实用新型属铸件机械加工技术领域，具体涉及一种用于铸件飞边、毛刺等去除的铣头式铸件自动修复机。

背景技术

在铸件生产过程中，浇口、合模处等会产生飞边或毛刺，影响产品的质量和性能，合格铸件要求对出现的飞边和毛刺等进行清理修复。目前行业中主要依靠人工打磨的方式，存在效率低、质量不稳定、打磨环境差等问题。因此，在铸件修复领域，需要开发研究成本低、又能实现自动化作业的修复装置。

发明内容

本实用新型为解决现在技术中的问题，提供一种铸件自动修复机。它采用仿形铣原理进行铣削，铸件随模具在不同工位间顺序移动和定位，实现铸件修复的自动化操作，整机结构合理、性能稳定可靠。

本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种铸件自动修复机，它包括支撑机构、回字形循环机构、可往复式行走机构、压紧机构和铣削机构；回字形循环机构在支撑机构的上方，通过螺栓固定在支撑机构的支撑板上，铣削机构为三套相同的结构，分布在支撑机构的上方及回字形循环机构外侧的左方、右方和后方，并分别通过方管固定于支撑板上，所述压紧机构通过四个支撑柱固定在支撑板上，支撑柱的的上方连接压紧机构的气缸安装板，并分布在气缸安装板的四个角部，四个支撑柱的下方在回字形循环机构的四个角的外侧，气缸安装板的下方、四个支撑柱的中央部为回字形循环机构；

所述支撑机构由支撑板和焊接架构成，支撑板固定于焊接架的上方。

优选的，所述回字形循环机构包括滑道内围、滑道外围、第一送料气缸、第二送料气缸、第三送料气缸、第四送料气缸、推板、气缸安装片和定位孔，所述滑道内围和滑道外围都是由竖直的四个板组成，围成正方形结构，并由螺栓连接于支撑板上表面，滑道内围和滑道外围内外放置构成回字形空间，回字形空间的每个角部加工有四个定位孔，共计有十六个定位孔；所述第四送料气缸、第三送料气缸、第二送料气缸、第一送料气缸均为由导轨和滑座组成的无杆气缸结构，并分布于滑道外围的周边外侧，每个送料气缸由两个气缸安装片固定于支撑板上，并与滑道外围固定连接；所述推板固定于气缸滑座的连接孔中；回字形循环机构中共有工位数为五个，工位一为上料、下料工位，工位二为铣浇口工位，工位三为铣合模线工位，工位四为铣合模线工位，工位五是准备工位，所述工位一、工位二、工位三、工位四分别位于回字形的四个角部；

所述推板由窄板和宽板垂直焊接而成，窄板在宽板的长边上，宽板上设有四个安装固定孔，推板的窄板与定位上板贴合，胎具放在定位上板里，定位上板上宽的部分四个角部分布四个定位锥销孔，窄的部分设有四个光轴孔。

优选的，所述可往复式行走机构为四个，每个独立的放到工位上，所述可往复式行走机构包括胎具、定位上板、定位下板、定位锥销、光轴、光轴螺母和万向滚轮，可往复式行走机构由万向滚轮带动在回字形循环机构滑道里五个工位间循环运动；万向滚轮安装于定位下板上，定位上板和定位下板之间设有四个光轴，每个光轴上套有弹簧，胎具为铣削铸件的工装模具，固定连接于定位上板上，定位上板为上宽下窄的结构，上宽部分四个角部加工有个定位锥销孔，下窄的部分设有四个光轴孔，定位锥销采用螺纹连接固定于定位上板的定位锥销孔中，个数共计四个，光轴在光轴孔中上、下往复运动；

所述定位锥销为定位的锥销，在加工定位时与滑道内围、滑道外围之间的定位孔相嵌合。

优选的，所述压紧机构包括气缸安装板、第一压紧气缸、第二压紧气缸、第三压紧气缸、导向杆、导向套、连接板、加长杆、压紧块、支撑柱；所述气缸安装板为方形平板，支撑柱通过气缸安装板与支撑板之间的螺纹连接安装于支撑板上，位于回字形循环机构的上方；每个压紧气缸配有两个导向杆和导向套，导向套固连于气缸安装板上，导向杆在导向套中形成滑动连接；压紧气缸伸出端依次装有压紧的连接板、加长杆和压紧块，三个连接板为长条状，分别固连于压紧气缸的伸出端部，连接板下方设有两个加长杆，加长杆的下端部固定有压紧块，连接板、压紧块各部分位置固定、且上下平行对应，压紧块又与可往复式行走机构中胎具的正中心上下对应；第一压紧气缸对应工位二；第二压紧气缸对应工位三；第三压紧气缸对应工位四。