[实用新型]内置电池全自动激光焊接生产线

权利要求书

1.一种内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：它包括入料输送线（1）、转盘焊接模块和焊点检测模块，所述入料输送线（1）与所述转盘焊接模块之间设置有第一取放料机械手（2），所述转盘焊接模块包括第一转盘（3）和均所述第一转盘（3）上的入料工位（31）、极耳整平工位（32）、保护板矫正工位（33）、激光点焊工位（34）与出料工位（35），所述转盘焊接模块与所述焊点检测模块之间设置有型号识别扫描器（4）和第二取放料机械手（5），所述焊点检测模块包括第二转盘（6）和均设置在所述第二转盘（6）上的上料工位（61）、正极焊点检查工位（62）、负极焊点检查工位（63）与下料工位（64）。

2.根据权利要求1所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述第一转盘（3）上均匀设置有五个分别与所述入料工位（31）、所述极耳整平工位（32）、所述保护板矫正工位（33）、所述激光点焊工位（34）与所述出料工位（35）相对应的电木产品载具（36），所述电木产品载具（36）包括电木底座（361）、设置在所述电木底座（361）两侧的侧夹块（362）和设置在所述电木底座（361）前端的上夹块（363），所述电木底座（361）的上端面上设置有供电池放置的放置槽（364），所述上夹块（363）适配设置在所述放置槽（364）的前端。

3.根据权利要求1所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述极耳整平工位（32）配合设置有上下整平电机（321）和两个整平压爪（322），两个所述整平压爪（322）通过连接块（323）固定连接，所述连接块（323）与所述上下整平电机（321）的输出轴相连接，所述整平压爪（322）与电池极耳相配合。

4.根据权利要求2所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述保护板矫正工位（33）配合设置有保护板取料机械手（331）和保护板定位夹具（332），所述保护板定位夹具（332）定位设置在所述保护板矫正工位（33）的一侧，所述保护板定位夹具（332）上设置有若干均匀排列且与保护板相适配的保护板放置槽口，所述保护板取料机械手（331）将保护板从所述保护板定位夹具（332）上捉取到与所述保护板矫正工位（33）相对应的电木产品载具（36）上，所述电木产品载具（36）的后端设置有压合气缸（333），所述压合气缸（333）将保护板压合安装到电池上。

5.根据权利要求2所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述激光点焊工位（34）配合设置有激光器（341）、极耳压头（342）和极耳压头气缸（343），所述激光器（341）的镜头设置在与所述激光点焊工位（34）相对应的电木产品载具（36）的正上方，所述极耳压头（342）和所述极耳压头气缸（343）均设置在所述电木产品载具（36）的后方，所述极耳压头（342）与电池极耳相配合。

6.根据权利要求5所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述激光器（341）上设置有投影仪，所述投影仪的镜头对准所述激光器（341）的焊点的位置。

7.根据权利要求1所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述型号识别扫描器（4）配合设置有扫描器固定架上，所述扫描器固定架的上端设置有玻璃顶板（7），所述型号识别扫描器（4）位于所述玻璃顶板（7）的正下方，所述玻璃顶板（7）的后端设置固定凸块（71），所述玻璃顶板（7）的左右两侧和前端均设置有定向夹块（72）。

8.根据权利要求1所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述第二转盘（6）上均匀设置有四个分别与所述上料工位（61）、所述正极焊点检查工位（62）、所述负极焊点检查工位（63）与所述下料工位相对应的塑料产品载具（8），所述塑料产品载具（8）包括塑料底座（81）和设置在所述塑料底座（81）一侧的压块（82），所述塑料底座（81）的另一侧设置有与所述压块（82）相对应配合的固定定位块（83）。

9.根据权利要求1所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述正极焊点检查工位（62）和所述负极焊点检查工位（63）均分别包括有焊点观察器（9），所述焊点观察器（9）的镜头正对电池极耳的位置，所述焊点观察器（9）连接有显示屏（11）。

10.根据权利要求9所述的内置电池全自动激光焊接生产线，其特征在于：所述焊点检测模块还包括检查良品通道（12）和检查次品通道（13），所述检查良品通道（12）和所述检查次品通道（13）均与所述下料工位（64）对接，所述检查良品通道（12）和所述检查次品通道（13）均与两个所述焊点观察器（9）电性连接。