[实用新型]无人机遥控器及无人机遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机遥控设备技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器及无人机遥控系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；随着科技的发展，无人机的使用越来越广泛，功能也越来越强大。

然而，现有的用来控制无人机的遥控器一般都是纯手动遥控器，这种遥控器只具有简单的通道控制功能，且控制通道固定，不够灵活；当需要多个功能组合在一起使用时，操作较复杂。而对于一些可实现自动控制无人机航行的遥控器，其航行信息存储单元都是与遥控器本体结合在一起的，固件更新方式封闭、单一，无法灵活应对不同场景下的问题与需求。

综上，如何克服现有的遥控器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机遥控器及无人机遥控系统，以缓解现有技术中的无人机遥控器不够灵活、操作复杂且不便于固件更新的技术问题。

本实用新型提供的无人机遥控器，包括遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块。

其中，所述电源、所述控制处理模块和所述网络通信模块均设置在所述遥控器本体内；所述控制处理模块分别与所述电源、所述网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，所述网络通信模块还与智能设备连接。

所述遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，所述执行开关和所述电源开关均与所述控制处理模块连接；所述执行开关用于导通或截断所述智能设备与所述控制处理模块之间的连接，所述电源开关用于导通或者截断所述电源与所述控制处理模块之间的连接。

进一步的，所述遥控器本体上还设置有摇杆和快捷按键；所述摇杆依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的油门连接，所述快捷按键均通过所述控制处理模块与所述机载飞控系统连接。

进一步的，所述遥控器本体上还设置有多段开关；所述多段开关与所述控制处理模块连接。

进一步的，所述遥控器本体上设置有支架，所述支架用于安装所述智能设备。

进一步的，所述遥控器本体上设置有USB端口，所述USB端口分别与所述控制处理模块和所述智能设备连接。

进一步的，所述网络通信模块为WIFI模块或蓝牙模块。

进一步的，所述遥控器本体上还设置有旋钮，所述旋钮依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的喷液阀门连接。

进一步的，所述电源为充电电池；所述遥控器本体上还设置有充电口和电量显示灯，所述充电口用于连接外界电源和所述充电电池；所述电量显示灯与所述控制处理模块电连接。

相应的，本实用新型还提供了一种无人机遥控系统，包括上述无人机遥控器，还包括智能设备；所述智能设备与所述网络通信模块连接。

进一步的，所述智能设备为手机或平板电脑。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的无人机遥控器，分析其结构可知：上述无人机遥控器主要由遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块组成；其中，遥控器本体上还设置有执行开关和电源开关，且执行开关用于导通或截断智能设备与控制处理模块之间的连接，电源开关用于导通或者截断电源与控制处理模块之间的连接。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：电源、控制处理模块和网络通信模块均设置在遥控器本体内，且控制处理模块分别与电源、网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，网络通信模块还与智能设备连接；执行开关和电源开关均与控制处理模块。

很显然，使用者可根据需求将无人机的航行路线及目标位置存储在智能设备中，当需要使用无人机时，先开启遥控器本体上的电源开关；这时，控制处理模块就可以获得来自电源的电能，使得遥控器进入工作状态。然后，打开智能设备上用来控制无人机的客户端，同时，按下遥控器本体上的执行开关；这时，智能设备就可以将预先设置好的航行路线和目标位置通过遥控器上的网络通信模块发送给控制处理模块，控制处理模块接收到智能设备发送的航行路线信息之后，会将该信息进行处理分析并发送给无人机上的机载飞控系统，机载飞控系统接收到航行路线信息后，会自动控制无人机按照预先设置的航行路线航行，直到到达目标位置。